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1. 时间类型 征程 6 内部的时间类型如下 Linux 系统时间是基于 arm system counter 抽象的，Linux 的基于 arm system counter 抽象了很多种时间，图中画了两种。CLOCK_MONOTONIC_RAW 是不会被时间同步调整的。 2. Frame 时间戳 阅读全文
posted @ 2025-04-12 21:22
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1. 引言 在文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法。在【征程 6】工具链 VP 示例中日志打印解读 中介绍了 VP 单算子示例中用到的日志打印的头文件应该怎么写。接下来和大家一起看一下 Cmakelists 在 阅读全文
posted @ 2025-04-12 20:31
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1. 前言 我们知道，大模型现在很火爆，尤其是 deepseek 风靡全球后，大模型毫无疑问成为为中国新质生产力的代表。百度创始人李彦宏也说：“2025 年可能会成为 AI 智能体爆发的元年”。 随着科技的飞速发展，大模型的影响力日益凸显。它不仅在数据处理和分析方面展现出了强大的能力，还为各个领域带 阅读全文
posted @ 2025-04-11 20:45
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1. 引言 模型压缩常用的方案包括量化、蒸馏、轻量化网络、网络剪枝（稀疏化）等，详细介绍可见文章：模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在 J5 上实践。最近在学习地平线提供的轻量化网络结构 HENet，结合几年前整理的 mobilenetv3、Efficnertnet 放在一块进行介绍。 轻量化网络旨在减 阅读全文
posted @ 2025-04-09 16:16
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1.引言 在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，其中有一些日志打印的代码显得特别高大上 LOGE_AND_RETURN_IF(src_mat.empty(), HB_UCP_INVALID_ARGUME 阅读全文
posted @ 2025-04-05 20:37
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1.轨迹预测的定义 轨迹预测是自动驾驶系统“感知-预测-规控”流程中的核心环节，位于感知与规划模块之间，起到承上启下的作用。感知系统负责检测道路环境中的动态和静态元素，包括车辆、行人、自行车、交通标志、车道线等，而预测模块的任务是对这些动态对象（Agent）的未来轨迹进行推测，为后续的决策和规划提供 阅读全文
posted @ 2025-04-05 19:46
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1.引言 在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操 中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，但对于对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会有这样的疑问：一个 main 函数就让 VP 示例跑起来了？没有什么依赖吗？CMakeLists.txt 没看到 阅读全文
posted @ 2025-04-01 12:24
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1.征程 6X 电源状态 1.1征程 6X 芯片电源域 征程 6x 内部有 AON、MCU 和 Main 域三个电源域。其中 AON 为非下电状态需要一直供电的电源域，MCU 电源域用于给 Hsm 和 MCU 及其内部 IP 供电，Main 域给其他部分供电。 1.2征程 6X 电源状态列表 征程 阅读全文
posted @ 2025-04-01 11:57
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