stm32 例子 人数统计

 

 

1单纯统计进出人数

 

  
    
 
#define pin_RED1 PA0
#define pin_RED2 PA1
int people_useNum=0;
 
int state_RED1=0;// 红外1
int state_RED2=0;// 红外2
int car_state[2]={0,0};
int car_oldstate[2]={0,0};
 
 
 
 
   
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin_RED1, INPUT);
  pinMode(pin_RED2, INPUT);
   
}
  
 
void loop(){
 
 
  String Lightmsg="People Num:"+String(people_useNum);
 
  String Lightmsg1="IN_RED1:"+String(state_RED1);
 
  String Lightmsg2="OUT_RED2:"+String(state_RED2);
 
  
 
  
  
   state_RED1=!digitalRead(pin_RED1);
   state_RED2=!digitalRead(pin_RED2);
   car_state[0]=state_RED1;
   car_state[1]=state_RED2;
    
   
      if( car_state[0]==1){
   
         if(car_oldstate[0]==0){
            
            Serial.println("有人进入入口闸机");
            car_oldstate[0]=1;
       
          }
          else{
            Serial.println("人在入口闸机尚未离开");
             
            }
       
       
      }
      else{
           if(car_oldstate[0]==0){
             Serial.println("入口等待有人进来");
           }
           else{
              Serial.println("人已经离开入口闸机，人数+1");
              people_useNum=people_useNum+1;
              car_oldstate[0]=0;    
            }
           
 
            
        }
        
    
       if( car_state[1]==1){
   
         if(car_oldstate[1]==0){
            
            Serial.println("有人进入出口闸机");
            car_oldstate[1]=1;
       
          }
          else{
            Serial.println("人在出口闸机尚未离开");
             
            }
       
       
      }
      else{
           if(car_oldstate[1]==0){
             //Serial.println("出口闸机等待有人进来");
           }
           else{
              Serial.println("人已经离开出口闸机，人数-1");
              people_useNum=people_useNum-1;
              if(people_useNum<0){people_useNum=0;}
              car_oldstate[1]=0;    
            }
           
 
            
        }
  
      
 
  Serial.print("当前人数：");Serial.println(people_useNum);
   
 
 
   

  delay(1000);
 
  
 
}