摘要: paper 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 贡献 提出一种用图像输出解决运动预测问题的方法; 方法中将经典CNN与注意力结合用于智能体与环境特征提取及交互;并且能够调整MR与FDE之间的看重程度而不用重新训练整个网络; 在Argoerse轨迹预测排行榜上第一; 模型框架 整个模型分为三部分,概 阅读全文
posted @ 2021-08-02 19:28 叮叮是咚咚 阅读(683) 评论(0) 推荐(0)
摘要: LaneRCNN paper 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 贡献 LaneRoI:针对于特定智能体的图,其中包括该智能体历史轨迹与周围地图拓扑结构; LaneRCNN:通过编码上下文,建模智能体间交互,利用地图拓扑结构来预测未来轨迹的图中心轨迹预测模型; 1st rank; 模 阅读全文
posted @ 2021-07-29 15:52 叮叮是咚咚 阅读(993) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 读Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers paper | github(尚未更新代码) 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 贡献 第一个使用堆叠Transformer RTS STOA 模型框架 中间的三块主干即堆 阅读全文
posted @ 2021-07-20 20:22 叮叮是咚咚 阅读(885) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ##主教程 参考安装例程 ##踩坑 期间遇到caffe: error while loading shared libraries: libcudart.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory ,解决 在p 阅读全文
posted @ 2021-07-16 21:08 叮叮是咚咚 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 读Context-Based Parking Slot DetectionWith a Realistic Dataset paper github 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 | todo 贡献 提出一种基于上下文的两阶段停车位检测方法; 在yolo的基础上,由旋转物体检测 阅读全文
posted @ 2021-07-16 21:05 叮叮是咚咚 阅读(662) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 读 Trajectron++: Dynamically-Feasible TrajectoryForecasting With Heterogeneous Data paper github 贡献 模型框架 具体实现 其他需要注意 贡献 异构数据如何融合; 提出一种考虑动力学约束基于学习的多智能体轨 阅读全文
posted @ 2021-07-11 20:16 叮叮是咚咚 阅读(889) 评论(0) 推荐(0)
摘要: LaneGCN paper github 贡献 使用图的模式来表达地图矢量数据,而非栅格化图片; 从图卷积,提出LaneGCN,设计了整个网络; SOTA; 模型框架 三部分:特征提取(1DCNN+FPN提取车辆轨迹信息;LaneGCN提取地图特征),特征融合(注意力和LaneGCN),轨迹预测(分 阅读全文
posted @ 2021-07-04 19:35 叮叮是咚咚 阅读(918) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Ultra Fast Lane Detection paper github 贡献 提出一种简单有效的车道检测方法,快且解决了在图上无车道时推测车道的问题; 快:将语义分割问题转化成分类问题(减少运算),Row Anchor, 300+FPS; 解决图上无车道时车道推测:结合全局的特征预测车道,相比 阅读全文
posted @ 2021-06-27 22:12 叮叮是咚咚 阅读(1727) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 工作交接 具体见文档 很多都是现成的代码,以后需要的话拿来就用,直接对比的那种 就业实习 算法很重要 是数据结构与算法的算法,很看个人能力,还是要刷题的letcode一百道; 把握大方向,往那边靠 把握方向,找写论文的思路,就要多看文章,不限于本领域,多看看相关计算机领域文章的思路,关注大牛的组 准 阅读全文
posted @ 2021-06-26 09:45 叮叮是咚咚 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)