摘要： LaneGCN paper github 贡献 使用图的模式来表达地图矢量数据，而非栅格化图片； 从图卷积，提出LaneGCN，设计了整个网络； SOTA； 模型框架 三部分：特征提取（1DCNN+FPN提取车辆轨迹信息；LaneGCN提取地图特征），特征融合（注意力和LaneGCN），轨迹预测（分 阅读全文