摘要： Ultra Fast Lane Detection paper github 贡献 提出一种简单有效的车道检测方法，快且解决了在图上无车道时推测车道的问题； 快：将语义分割问题转化成分类问题（减少运算）,Row Anchor， 300+FPS； 解决图上无车道时车道推测：结合全局的特征预测车道，相比 阅读全文