2021年7月29日
读LaneRCNN Distributed Representations for Graph-Centric Motion Forecasting
摘要： LaneRCNN paper 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 贡献 LaneRoI：针对于特定智能体的图，其中包括该智能体历史轨迹与周围地图拓扑结构； LaneRCNN：通过编码上下文，建模智能体间交互，利用地图拓扑结构来预测未来轨迹的图中心轨迹预测模型； 1st rank; 模 阅读全文
posted @ 2021-07-29 15:52 叮叮是咚咚 阅读(993) 评论(0) 推荐(0)