2021年8月2日
读HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation
摘要： paper 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 贡献 提出一种用图像输出解决运动预测问题的方法； 方法中将经典CNN与注意力结合用于智能体与环境特征提取及交互；并且能够调整MR与FDE之间的看重程度而不用重新训练整个网络； 在Argoerse轨迹预测排行榜上第一； 模型框架 整个模型分为三部分，概 阅读全文
posted @ 2021-08-02 19:28 叮叮是咚咚 阅读(683) 评论(0) 推荐(0)