5.20 ITS问题

1.铆机底板固定螺丝断裂，维修160分钟

底板的四个固定螺丝，断了3个，剩下一个松的。螺丝松动后，因为做右产品需要频繁切换托盘位置，惯性导致底板晃动，螺丝被反复撞击。

原因&处理

1.螺丝松动
加防松垫片

2.底板受力太大
优化程序，已节省了1s节拍，省下的时间可用于放慢切换气缸速度。

3.侧面有4颗螺丝用于调节底板前后位置，两颗顶住底板，两颗拉住底板，本站缺了两颗螺丝，补齐。

4.如有必要，在调好对中后，打定位销孔，塞入定位销，永久定位。
耗时较长，而且存在以后来料变化后无法调节铆接对中的风险。

2.OP222机器人夹爪气缸磁开根部断裂

原因

电线没有固定，机械臂R轴长期快速转动导致电线尾部受力。

处理

将电线绑定在气缸上，跟随气缸一起旋转，减少相对运动。