5.22 ITS问题

1.OP340下料站产品损坏

需要放下产品时，气缸下压，随动器推动斜面，使托板缩回

需要抓取产品时，气缸上升，托板需要靠弹簧力复位，插入产品下方。
当两个轴承和导柱出现不同心时，就会导致卡滞。一旦卡滞，因为没有对应检测，就会抓不稳产品，导致产品拖拽。

处理

临时加圆柱胶（专用于轴承的固定）。
长期方案，将下面的两个平行的轴承改成单个的滑块，避免轴承不对中导致的卡滞。

2.CCD获取图片超时

原因

控制器与相机通信超时，会报此报警。
前两次重新插拔网线重启控制器，后面能正常运行2~3天。但后来报警越来越频繁，插拔网线效果越来越差。
更换了相机线，无效。
酒精清洁相机网口，正常运行3天后继续报警。
再次清洁相机网口，并降低顶升气缸速度，已正常运行5天。
供应商正在调货，需要再坚持几天……