5.19 ITS问题

铆钉撞坏马达安装槽

原因

机器人程序有bug，机械臂停留在产品上方时，升降气缸在原点处于中封状态，没有持续供气。气缸有轻微内漏，导致员工休息期间铆钉夹爪慢慢下落，重新生产时托盘放行，夹住卡在产品上。

处理

修改程序，保证持续供气。轻微漏气的问题停线后处理。