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ROBOGUIDE怎么打开版本不一样的备份程序？ 两种解决方法，一种是安装对应版本的程序，另一种改变备份的版本号。 1、找到对应备份的backdate.dt文件。 2、修改版本为当面软件版本。 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:38
无畏的心
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1、打开ROBOGUIDE软件。 2、选择新建单元。 3、输入新建名称，随便填写或者默认名称，点击下一步。 4、下一步直至完成。 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:38
无畏的心
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常用移动指令： 1、MOVJ 单轴关节动作 2、MOVL 直线运动 3、MOVC 圆弧运动 指令介绍：MOVL V=72 PL =0 ACC=20 DEC=20 1、MOVL 为移动方式:可以切换为“直线”“关节”“圆弧”“曲线”等 2、V为速度：V=【1-9600】 关节VJ速度为【1-100】 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:37
无畏的心
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安川类似FANUC的撤销编辑方式： 比较：fanuc机器人撤销只能撤销一步，而安川则可以撤销五步。说下详细使用方法。 1、撤销前提条件,undo有效 2、按下示教器撤销按键。 3、选择是否撤销 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:36
无畏的心
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安川逻辑编号常用的大致有以下几类（寄存器/8***另外说明）： 逻辑编号 分 类 说 明 信号范围 0 xxxx 机器人通用输入 通过程序内的输入命令查看的信号 00010～05127(4096个) 1 xxxx 机器人通用输出 通过程序内的输出命令输出的信号 10010～15127(4096个) 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:36
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一、安川robot工具选择设置： 机器人工具坐标号码切换不了设置方法。 方法一： S2C431：工具编号切换指定 1：可在多个工具文件间切换（64个）0：不可切换（1个） 方法二： 进入主菜单“设置”——“示教条件设定”——“工具号码切换”，将“禁止”改为“允许” 二、安川robot工具序号切换： 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:35
无畏的心
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安川常用组合按键使用： 1、程序画面的移动 在程序画面中，“转换”键+“↑”键画面会以屏幕为单位向上移动，“转换”键+“↓”键画面会以屏幕为单位向下移动，“转换”键+“→”键画面会向右移动，“转换”键+“←”键画面会向左移动。 2、屏幕亮度的快速调整 按“主菜单”键+“↑”键画面的亮度会提高，按“主 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:35
无畏的心
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一、程序段落的复制与粘贴 找到示教的当前程序 移动光标至选择区域 按下按键【转化】+【选择】 选择复制段落 选择方式为复制{剪切类似}，伺服处于接通状态 粘贴直接在编辑选择即可 二、程序复制、粘贴、删除 选择程序 按下按键【转化】+【选择】 选择工具栏编辑 选择需要的操作复制，输入新建程序名字 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:34
无畏的心
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安川机器人零点标定 选择机器人标定模式 方法一: 选择需要标定的全部轴。（单轴按下按键【转化】+【选择】即可） 方法二: 直接输入数据 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:34
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posted @ 2024-05-13 00:33
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NJ系列和FANUC机器人EIP通讯 1、硬件要求： PLC为NJ1001带有ethernet通讯协议 FANUC需要有eip的选项软甲（进入io设置，看是否有ethernet/ ip） 2、PLC设置： 打开Sysmac Studio软件，设置全局变量，定义类型数组型，然后导出变量文件 3、Net 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:32
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FANUC机器人刷机教程 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:31
无畏的心
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安川机器人程序备份 DX200在线保存时的数据分为六种。①程序②条件文件／通用数据③参数1)④I/O数据⑤系统数据⑥系统备份（涵括所有数据） 数据备份以及恢复步骤 •选择设备（U盘最好在4GB以下，大了可能设备读取不了）通过【外部存储】→【设备】来选择保存、读取的目标设备。已选设备即使再次接通电源后 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:29
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FANUC机器人连接外部触摸屏 连接方式两种：RS232和Ethernet 可连接的官方提供外部触摸屏proface触摸屏GP4000 系列RS-232-C ： “制造商： Modbus-IDA”、“系列：通用 MODBUS RTU SIO 主导装置”Ethernet ： “制造商： Modbus- 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:29
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欧姆龙cp1h+eip模块+cj适配器 库卡机器人V8.3 、 库卡软件导入后登录权限：密码kuka 投入运行 》安装软件即可。 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:28
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安川机器人做D网主站配置 一、硬件安装： D网需要安装D网板卡：SST-DN4-PCIE基板 二、配置万可模块： 750-602 io电源 750-1407输入，750-1505输出，750-600终端输入3个字节模块，输出2字节模块，波特率默认125KB，站号为1，模块右侧可以拨码设置 注意：万可 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:27
无畏的心
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FANUC机器人EE接头配置 FANUC机器人上的EE接口是一种用来方便用户连接的快速插头。位于机器人本体J3轴或J4轴上（不同型号机器人本体上的EE接头位置可能不同），用来给末端夹具输入信号以及控制输出信号的连接。在使用焊接线缆时，一定要确认机器人的型号（不同机器人型号的EE接口针脚排列顺序可能不 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:26
无畏的心
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安川机器人设置用户报警 1、机器人可以设置64组报警信息，和FANUC用户报警类似。 2、自定义报警内容，然后通过梯形图进行触发。 设置报警内容 报警信号触发条件 触发9065报警：air low ........................40012置1 ................... 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:25
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一、新建工程 二、新建控制器 三、找到备份的系统文件 四、创建成功 软件可以在之前发布的文章页查找 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:24
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首先了解机器人的密码等级：1-8 密码最多由12 个字符、数字、以及记号组合而成，用来对作业人员进行各类操作以及访问画面进行限制。密码保护只要不定义安装用户就无效。密码有 8 种等级，每一等级允许的操作以及允许显示的画面都不同。等级 3~7 是用户定义等级。 自定义用户密码权限： 连接真机或者用电脑 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:23
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2024-05-13 00:19
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浙公网安备 33010602011771号