FANUC机器人连接外部触摸屏

FANUC机器人连接外部触摸屏

连接方式两种：RS232和Ethernet

可连接的官方提供外部触摸屏
proface触摸屏GP4000 系列
RS-232-C ： “制造商： Modbus-IDA”、“系列：通用 MODBUS RTU SIO 主导装置”
Ethernet ： “制造商： Modbus-IDA”、“系列：通用 MODBUS TCP 主导装置”
触摸屏基恩士 VT3 系列
RS-232-C ： “制造商： MODBUS 协议”、“机型： RTU 模式(1:N)”
Ethernet ： “制造商： MODBUS 协议”、“机型： MODBUS/TCP(以太网)

测试的GP4000使用rs232,也可以用其他品牌触摸屏，没测试

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•232连接线缆的制作，机柜不一样线路不一样

•机器人端口设置（注意选项中备有“HMI device”（触摸屏）和“HMI dev(MODBUS)”，要进行MODBUS通信，需要选择“HMI，只存在HMI dev(MODBUS)就选择HMI dev(MODBUS)）

•对应地址

机器人MODBUS地址分配

提示：功能码01，起始地址为000001；功能码02，起始地址为100001；功能码03，起始地址为400001； 功能码04，起始地址为300001。地址为6位数。

数值寄存器R与PR位置寄存器需自行分配地址。

  

•触摸屏设置（通讯设置和机器人对应，波特率等这些）