FANUC机器人EE接头配置

FANUC机器人EE接头配置

FANUC机器人上的EE接口是一种用来方便用户连接的快速插头。位于机器人本体J3轴或J4轴上（不同型号机器人本体上的EE接头位置可能不同），用来给末端夹具输入信号以及控制输出信号的连接。在使用焊接线缆时，一定要确认机器人的型号（不同机器人型号的EE接口针脚排列顺序可能不同），防止点位功能焊接出错，导致信号不能正常使用或者导致主板烧坏。

EE接头对应信号为机器人的RO/RI信号，为搬运机器人使用。

RI1到RI8：机器人输入信号

RO1到RO8：机器人输出信号

XHBK：夹爪断掉检测信号（例如可以用来检测焊枪碰撞）。PNP输入，可以在系统设置选项中关闭此信号检测。

XPPABN：气压异常信号。PNP输入。

EE接口中的RO信号输出只能是+24V，不可以更改。其数量也不能通过修改参数来增加。

EE接口中的RI信号输入可以切换0V和24V输入。切换方法如图

打在A侧是24V共用，为PNP输入使用，打在B侧是0V共用，为NPN输入使用。

B侧配线图：