安川机器人撤销编辑

安川类似FANUC的撤销编辑方式：

比较：fanuc机器人撤销只能撤销一步，而安川则可以撤销五步。说下详细使用方法。

1、撤销前提条件,undo有效

2、按下示教器撤销按键。

3、选择是否撤销