NJ1001系列和FANUC机器人EIP通讯

NJ系列和FANUC机器人EIP通讯

1、硬件要求：

PLC为NJ1001带有ethernet通讯协议

FANUC需要有eip的选项软甲（进入io设置，看是否有ethernet/ ip）

 

2、PLC设置：

打开Sysmac Studio软件，设置全局变量，定义类型数组型，然后导出变量文件

3、Network_Config设置：

添加机器人EDS文件，增加机器人设置通讯字节

导入Sysmac Studio的全局变量文件

设置IO点对点

4、FANUC机器人设置：