安川机器人设置用户报警

安川机器人设置用户报警

1、机器人可以设置64组报警信息，和FANUC用户报警类似。

2、自定义报警内容，然后通过梯形图进行触发。

设置报警内容

 

报警信号触发条件

触发9065报警：air low

........................40012置1

........................40020-40025赋1

梯形图：

触发辅助继电器：71000

通过71000触发报警40012

通过71000赋值报警序号

试验：