机器人 - 随笔分类 - 无畏的心

摘要：1、打开ROBOGUIDE软件。 2、选择新建单元。 3、输入新建名称，随便填写或者默认名称，点击下一步。 4、下一步直至完成。阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:38 无畏的心阅读(515) 评论(0) 推荐(0)

摘要：常用移动指令： 1、MOVJ 单轴关节动作 2、MOVL 直线运动 3、MOVC 圆弧运动指令介绍：MOVL V=72 PL =0 ACC=20 DEC=20 1、MOVL 为移动方式:可以切换为“直线”“关节”“圆弧”“曲线”等 2、V为速度：V=【1-9600】关节VJ速度为【1-100】阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:37 无畏的心阅读(3618) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人撤销编辑

摘要：安川类似FANUC的撤销编辑方式：比较：fanuc机器人撤销只能撤销一步，而安川则可以撤销五步。说下详细使用方法。 1、撤销前提条件,undo有效 2、按下示教器撤销按键。 3、选择是否撤销阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:36 无畏的心阅读(192) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人IO表初识

摘要：安川逻辑编号常用的大致有以下几类（寄存器/8***另外说明）：逻辑编号分类说明信号范围 0 xxxx 机器人通用输入通过程序内的输入命令查看的信号 00010～05127(4096个) 1 xxxx 机器人通用输出通过程序内的输出命令输出的信号 10010～15127(4096个) 阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:36 无畏的心阅读(901) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人示教器按键10种组合用法的说明

摘要：安川常用组合按键使用： 1、程序画面的移动在程序画面中，“转换”键+“↑”键画面会以屏幕为单位向上移动，“转换”键+“↓”键画面会以屏幕为单位向下移动，“转换”键+“→”键画面会向右移动，“转换”键+“←”键画面会向左移动。 2、屏幕亮度的快速调整按“主菜单”键+“↑”键画面的亮度会提高，按“主阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:35 无畏的心阅读(2186) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人示教程序基本操作

摘要：一、程序段落的复制与粘贴找到示教的当前程序移动光标至选择区域按下按键【转化】+【选择】选择复制段落选择方式为复制{剪切类似}，伺服处于接通状态粘贴直接在编辑选择即可二、程序复制、粘贴、删除选择程序按下按键【转化】+【选择】选择工具栏编辑选择需要的操作复制，输入新建程序名字阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:34 无畏的心阅读(1343) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人零点标定

摘要：安川机器人零点标定选择机器人标定模式方法一: 选择需要标定的全部轴。（单轴按下按键【转化】+【选择】即可）方法二: 直接输入数据阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:34 无畏的心阅读(707) 评论(0) 推荐(0)

库卡机器人信号配置

摘要：阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:33 无畏的心阅读(71) 评论(0) 推荐(0)

NJ1001系列和FANUC机器人EIP通讯

摘要：NJ系列和FANUC机器人EIP通讯 1、硬件要求： PLC为NJ1001带有ethernet通讯协议 FANUC需要有eip的选项软甲（进入io设置，看是否有ethernet/ ip） 2、PLC设置：打开Sysmac Studio软件，设置全局变量，定义类型数组型，然后导出变量文件 3、Net 阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:32 无畏的心阅读(486) 评论(0) 推荐(0)

FANUC机器人刷机

摘要：FANUC机器人刷机教程阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:31 无畏的心阅读(298) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人程序备份

摘要：安川机器人程序备份 DX200在线保存时的数据分为六种。①程序②条件文件／通用数据③参数1)④I/O数据⑤系统数据⑥系统备份（涵括所有数据）数据备份以及恢复步骤 •选择设备（U盘最好在4GB以下，大了可能设备读取不了）通过【外部存储】→【设备】来选择保存、读取的目标设备。已选设备即使再次接通电源后阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:29 无畏的心阅读(1533) 评论(0) 推荐(0)

FANUC机器人连接外部触摸屏

摘要：FANUC机器人连接外部触摸屏连接方式两种：RS232和Ethernet 可连接的官方提供外部触摸屏proface触摸屏GP4000 系列RS-232-C ： “制造商： Modbus-IDA”、“系列：通用 MODBUS RTU SIO 主导装置”Ethernet ： “制造商： Modbus- 阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:29 无畏的心阅读(683) 评论(0) 推荐(0)

库卡的eip选项包安装以及和欧姆龙通讯设置

摘要：欧姆龙cp1h+eip模块+cj适配器库卡机器人V8.3 、库卡软件导入后登录权限：密码kuka 投入运行》安装软件即可。阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:28 无畏的心阅读(511) 评论(0) 推荐(0)

安川机器人做D网主站配置

摘要：安川机器人做D网主站配置一、硬件安装： D网需要安装D网板卡：SST-DN4-PCIE基板二、配置万可模块： 750-602 io电源 750-1407输入，750-1505输出，750-600终端输入3个字节模块，输出2字节模块，波特率默认125KB，站号为1，模块右侧可以拨码设置注意：万可阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:27 无畏的心阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

FANUC机器人EE接头配置

摘要：FANUC机器人EE接头配置 FANUC机器人上的EE接口是一种用来方便用户连接的快速插头。位于机器人本体J3轴或J4轴上（不同型号机器人本体上的EE接头位置可能不同），用来给末端夹具输入信号以及控制输出信号的连接。在使用焊接线缆时，一定要确认机器人的型号（不同机器人型号的EE接口针脚排列顺序可能不阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:26 无畏的心阅读(2102) 评论(1) 推荐(0)

安川机器人设置用户报警

摘要：安川机器人设置用户报警 1、机器人可以设置64组报警信息，和FANUC用户报警类似。 2、自定义报警内容，然后通过梯形图进行触发。设置报警内容报警信号触发条件触发9065报警：air low ........................40012置1 ................... 阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:25 无畏的心阅读(1031) 评论(1) 推荐(0)

安川机器人现场程序怎么通过仿真软件打开

摘要：一、新建工程二、新建控制器三、找到备份的系统文件四、创建成功软件可以在之前发布的文章页查找阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:24 无畏的心阅读(546) 评论(0) 推荐(0)

FANUC机器人自定义权限

摘要：首先了解机器人的密码等级：1-8 密码最多由12 个字符、数字、以及记号组合而成，用来对作业人员进行各类操作以及访问画面进行限制。密码保护只要不定义安装用户就无效。密码有 8 种等级，每一等级允许的操作以及允许显示的画面都不同。等级 3~7 是用户定义等级。自定义用户密码权限：连接真机或者用电脑阅读全文

posted @ 2024-05-13 00:23 无畏的心阅读(573) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - 机器人