Zitian1239

摘要： 博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有 阅读全文

摘要： 博客转载：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 和 https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214563.html 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 一、tf简 阅读全文

摘要： 博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9004617 如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还 阅读全文

摘要： 博客转自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909 之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一、模型完善 之前我们使用的都 阅读全文

摘要： 博客转自古-月：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552，本文针对Fuerte版本，Kinetic版本参考 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11489250.html 前边我们已经介绍了ROS 阅读全文

摘要： 1. https://www.jianshu.com/u/7f508db63608 PIBOT导航机器人 2. https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615 AdamShan 无人驾驶技术 3.https://blog.csdn.ne 阅读全文

摘要： 1. https://github.com/kiloreux/awesome-robotics A list of awesome Robotics resources 2. http://groups.csail.mit.edu/drl/courses/cs54-2001s/locomotion. 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/10100376.html https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/articles/8900795.html 阅读全文

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