Zitian1239

摘要： 博客参考: https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3796554.html while(1)情况 void threadFunction() { while( true ) { std::cout << "todo something..." << std::endl; 阅读全文

摘要： 博客参考：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79506166 1. 安装rbx1 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catk 阅读全文

摘要： 参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 2. 另外一种更 阅读全文

摘要： 博客参考：https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息，它的Topic是/cmd_vel，base controler订阅Twist消息来控制电机, 在终端中执行以下 阅读全文

摘要： dumpbin (这个是visual studio 提供的工具或者可以安装 Dependency Walker)来查看 DLL 依赖关系 阅读全文

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摘要： 博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1313.html ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF 说明： 介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效 TF和Time 在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系树 阅读全文

摘要： 博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激光扫 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明： 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ 阅读全文

摘要： 博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1310.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播） 说明： 介绍如何广播机器人的坐标系到tf。 准备： 在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。 创建一个名为 阅读全文