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2018年8月13日
Ubuntu 交叉编译( gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf)环境搭建
摘要: 1. 下载 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.gz 下载地址参考:http://blog.csdn.net/lg1259156776/article/details/52281323 2. 解压,并放置在自己需要的文件夹内 sudo tar –zxvf g
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posted @ 2018-08-13 15:44 zitian1239
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2018年8月7日
#Pragma Pack与内存分配
摘要: 博客转载自:https://blog.csdn.net/mylinx/article/details/7007309 #pragma pack(n) 解释一: 每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。程序员可以通过预编译命令#pragma pack(n),n=1,2,4,8
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posted @ 2018-08-07 09:08 zitian1239
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2018年8月1日
线段上的整数点个数
摘要: 题目描述 在一个直角坐标系中有一条线段,求这条线段上有几个整数点 输入 输入一个数T(T<10000),表示有T组测试数据,每组数据输入有四个整数x1, y1, x2, y2,表示线段的两端点坐标,范围限制在-1e16 <= x1,x2,y1,y2 <= 1e16 输出 输出一个整数,表示这条线段上
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posted @ 2018-08-01 14:44 zitian1239
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2018年7月25日
rosbag数据记录及转换图片、视频
摘要: 博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 不确定需要记录消息的名称的话,可以查看所有的信息 4.需要将.bag记录的图像数据输出为图片或视频时候,首先创建文件 export.lu
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posted @ 2018-07-25 09:01 zitian1239
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2018年7月24日
点到线段的最短距离
摘要: 博客转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5c80840101bnhw.html 点到线段最短距离的运算与点到直线的最短距离的运算二者之间存在一定的差别,即求点到线段最短距离时需要考虑参考点在沿线段方向的投影点是否在线段上,若在线段上才可采用点到直线距离公式,如图
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posted @ 2018-07-24 13:51 zitian1239
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2018年7月17日
ubuntu 设置虚拟机和主机在同一网段
摘要: 一、在VMware中将网络连接方式设置为桥接 1、打开VM菜单栏->Settings 2、在弹出的Virtual Machine Setting对话框中点击Network Adapter,在右边的设置选项中选择Bridged 二、打开virtual network editor,并修改默认设置 1、
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posted @ 2018-07-17 17:29 zitian1239
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Ubuntu下libpcap安装步骤
摘要: 第一步,先安装GCC ,一般都会自动安装 第二步,GNU M4可以从此处 ftp.gnu.org/gnu/m4/ 下载 第三步,安装 flex 第四步:安装 bison 第五步,安装 libpcap 网址http://www.tcpdump.org/ ,下载当前最新版本 wget http://ww
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posted @ 2018-07-17 11:05 zitian1239
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2018年7月10日
贝塞尔曲线和相应的点曲率
该文被密码保护。
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posted @ 2018-07-10 19:58 zitian1239
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2018年6月6日
C++ 输出精度和输出小数点位数
摘要: 有时候需要调节小数点的精度或者位数
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posted @ 2018-06-06 21:47 zitian1239
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Win10 DHCP和Static IP 切换
摘要: 创建两个.bat文件,分别命名为static.bat和dhcp.bat static.bat文件写入 其中的IP address, mask和gateway自己根据需求修改,此处我修改的是Wi-Fi,请使用ipconfig指令查询自己需要配置网络的名字。 dhcp.bat文件写入 使用管理员权限与运
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posted @ 2018-06-06 09:07 zitian1239
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