Zitian1239

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. 实例: 2. 在主线程中使用 原型: 实例: 阅读全文

摘要： 最近在使用PCL的KdTreeFLANN的时候报错：error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”，发现是没有添加FLANN的头文件和库的原因。分析#include <f 阅读全文

摘要： 博客转载自： 类 特点 缺点 timer 计时基类 不适合大跨度时间 progress_timer 继承自timer 可以自动写入流中 只精确到0.01s 运行结果： 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo  阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/77093334 绘制二维障碍栅格地图-局部地图的绘制 ：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 讲 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中，比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式，一种是通过雷达扫描，另一种是通过相 阅读全文

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摘要： 博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱），它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口。 阅读全文