Zitian1239

摘要： 博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1306.html ROS与C++入门教程-tf-坐标变换 说明： 介绍在c++实现TF的坐标变换 概念： Coodinate Frames （坐标框架，坐标系） Transforms (变换) TF 参考： T 阅读全文

摘要： 博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.html ROS与C++入门教程-tf-数据类型 说明： 介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用 数据类型 数据类型定义在tf/transform_datatypes.h 基本数据类型 阅读全文

摘要： 博客参考：https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutor 阅读全文

摘要： 简述 ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀， 阅读全文

摘要： 博客参考： https://blog.csdn.net/cjmqas/article/details/79282847#43-%E7%A7%BB%E9%99%A4%E5%85%A8%E5%B1%80%E9%9B%86%E6%88%90 && https://blog.csdn.net/cjmqas/ 阅读全文

摘要： 博客参考：https://www.hahack.com/codes/openframeworks-intro/#%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF-openframeworks 和 https://www.cnblogs.com/freeblues/p/5754158.html 阅读全文

摘要： 博客参考：https://github.com/nodejs/node/issues/23909 错误如下 Since NodeJS is providing all of its own dependencies, you can add a property to your MSBuild pr 阅读全文

摘要： 博客参考：https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561 在程序中想使用类似于如下的容器 编译不通过，主要是访问centriods的时候，程序直接访问内存错误。原因是Eigen库使用了SSE加速，需要按照128位对齐，这导致了fixe 阅读全文

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摘要： Visual Studio会将cmath内的一些列函数报错 解决方式：项目->属性->配置属性->C/C++ ->高级->编译为->选择编译为C++代码即可 阅读全文