Zitian1239

摘要： http://www.codza.com/blog/udacity-uws-in-visualstudio 阅读全文

摘要： 打印信息 unity界面不显示任何信息,需要关闭虚拟机的3D加速 Display : Turn off "accelerate 3d graphics" 阅读全文

摘要： 解决方案 https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/ 检查是否安装 arbotix_python package 安装  阅读全文

摘要： 如上申请方式导致错误 1. 尝试使用 static constexpr float floatvalue = 0.5f; 2. MyClass.h MyClass.cpp 可以解决如上问题 博客参考 https://stackoverflow.com/questions/17566575/how-t 阅读全文

摘要： gtest是测试时调用的，把测试禁止掉试试 阅读全文

摘要： ./configure 交叉编译，一般流程 结合我自己的编译工具，一般我的编译选项如下 具体configure支持那种设置可以通过如下指令查看 其他常见配置如下 阅读全文

摘要： 源文件内使用unordered_map时候，例如如下demo GCC版本大于或者等于4.9，会报如下错误 其实就是 Implicit conversion failure from initializer list 如下测试来自 ：https://stackoverflow.com/question 阅读全文

摘要： 编译器会报错，fatal error C1189: #error : WinSock.h has already been included 解决办法 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN // 在#include<windows.h>前定义 #include <windows.h 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在c 阅读全文

摘要： Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机 阅读全文