摘要：
【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习） 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422 激光雷达ydlidar-x4激光雷达 低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状。用激光雷达得到障碍物信息后就能建图，避障和自主导航了。 激光雷达由激测距模组 阅读全文
posted @ 2023-03-23 23:24
白云千载尽
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摘要：
【从零搭建SLAM】——ros机器人操作系统 1、ros是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。 2、ros结构 ROS的设计思路主要是分布式架构，将机器人的功能和 阅读全文
posted @ 2023-03-23 02:12
白云千载尽
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科大讯飞： 文件结构： gazebo_nav功能包中 有launch和map文件夹 launch中的： config中存放配置文件： //amcl 存储定位参数文件 move_base 存储路径规划参数文件 rviz 存储rviz配置文件 move_base中： costmap_common_par 阅读全文
posted @ 2023-03-23 01:26
白云千载尽
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