原文链接： FreakStudio的博客 摘要 MicroPython串口舵机库，支持幻尔科技全系列舵机，支持mpremote工具一键导入，28条指令全测试。 往期推荐： 学嵌入式的你，还不会面向对象？？！ 全网最适合入门的面向对象编程教程：00 面向对象设计方法导论 全网最适合入门的面向对象编程教 ...

项目上通过普通SCI串口在两个DSP28335之间进行通讯，一主一从，主机向从机发送指令，触发从机SCI接收中断，在中断中执行数据包判断和存储，数据处理和回复在主循环进行，未使用FIFO，轮询方式进行发送。 1：主从同时开机，主从机通讯异常，主机发送正常，从机无法进行回复，串口单独调试从机依然无法回 ...

信号发生扩展板通过SPI接口生成可调频率和幅度的正弦波、方波和三角波，频率小于1MHz。支持幅度调节，提供原始和6倍放大输出接口。配备5阶低通滤波器、噪声抑制功能，优化信号稳定性。 ...

数据转换板通过I2C接口进行信号采集和输出，支持最多16通道输入和2通道输出。具备860Hz采样率和50KHz输出频率，采用16位ADC和12位DAC芯片，适用于精确信号采集。小尺寸设计，支持堆叠级联。 ...

痞子衡嵌入式半月刊： 第 118 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回 ...

总线舵机扩展板通过UART接口控制多个舵机，支持堆叠级联，最多连接4个扩展板。具备小尺寸设计、供电保护、全双工转半双工通信、稳定供电等特点，适用于多舵机控制系统。 ...

设计了一个I2C电机驱动板，通过I2C接口控制多个电机的转速和方向，支持刹车和减速功能。可连接16个扩展板，具有PWM输出、过流过热保护和可更换电机驱动芯片。支持按键控制使能，电源指示灯显示供电状态。 ...

【热门爆款】DM40数字万用表，60000计数(Max)，精准且创新设计，快捷高效；集万用表，示波器及信号发生器功能于一体！ DM40数字万用表是正点原子全新推出的首款智能万用表，拥有G+G多点电容触摸屏，使用更加方便快捷！创新3孔设计，更加便捷高效！多功能三合一设计，你想要的DM40万用表都有，集 ...

第六章 新建基础工程 1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板 2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套实验源码+手册+视频下载地址：htt ...

认识嵌入式中的元器件 元器件符号 电阻 一种通过限制电流流动来调节电压和电流的电子元件，通常用来分压、限流、偏置电路等。通俗来说，电阻器就像一个水管中的狭窄部分，通过阻碍水流来控制流量。 参数 阻值(R)：电阻器的电阻值，单位为欧姆（Ω）； 功率额定值(P)：电阻器能够承受的最大功率，单位为瓦特(W ...

文章简述了Input子系统架构，讲解了输入设备驱动开发流程，探讨了按键消抖方法及按键驱动开发要点，为嵌入式开发提供参考。 ...

认识嵌入式开发需要的设备 开发板 Arduino 用于快速原型设计和学习嵌入式系统基础 树莓派 用于学习Linux嵌入式系统和复杂应用开发 STM32开发板 用于学习ARM Cortex-M系列微控制器的开发 ESP32开发板 用于学习Wi-Fi和蓝牙等无线通信技术的开发 GD32开发板 调试工具 ...

本文介绍通过 sysfs 实现 LED 驱动的方法。利用 led_classdev_register 注册 LED 设备，在 /sys/class/leds/ 创建文件，实现用户空间对 LED 的控制 ...

嵌入式软件工程师 Technology has the power to make the world a better place 唯有热爱可抵岁月漫长 压缩包下载（PDF、Xmind、Png）： https://files.cnblogs.com/files/blogs/839288/嵌入式软件 ...

本文介绍了 Linux 内核中的 pinctrl 子系统和 GPIO 子系统，并通过编写 RGB 三色灯驱动程序，展示了如何在实际应用中使用这两个子系统来控制硬件设备 ...

第五章 搭建开发环境 1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板 2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套实验源码+手册+视频下载地址：htt ...

关于STM32F103C8T6的学习笔记，除基础介绍外，包含标准库与HAL库，涉及蓝牙、电机、超声波、红外等模块，涉及GPIO、中断、定时器、IC输入捕获、ADC、DMA等基础模块，含有CubeMX学习，C语言预编译知识，含有推荐学习项目链接。 ...

痞子衡嵌入式半月刊： 第 117 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT118x系列MCU的Boot配置。 痞子衡旧文 《RT四位数Boot简介》 里为大家介绍了 Boot 基本原理以及 i.MXRT1xxx Boot 方式，此外也有文章 《RT1xxx Boot配置》 介绍了 i.MX ...

本文以树莓派4b(armv8)来实现，4b支持两种 传统的中断控制器 gic-400 但是使用的qemu和实际的板子都是默认支持gic-400的,所以主要是借助gic-400实现中断的功能 异常处理 相关寄存器 PSTATE 就是cpu状态 DAIF 调试异常 SError(系统异常) IRQ(中断 ...