摘要: 老周一般很少玩游戏,在某宝上买了一堆散件,计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电,想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派(大草莓)负责控制,然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试,就顺便折腾一下 XInput API。当然,读取手 阅读全文
posted @ 2024-02-19 16:29 东邪独孤 阅读(224) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 由于两个月的奋战,导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目,好不容易等到工厂放假了,我就偷偷乐了。当然也过年了,老周先给大伙伴们拜年了,P话不多讲,就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的,想活得好,就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无 阅读全文
posted @ 2024-02-11 12:29 东邪独孤 阅读(1883) 评论(2) 推荐(8) 编辑
摘要: 一个多月前接手了一个产线机器人项目,上位机以读写寄存器的方式控制机器人,服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题,导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造,除了保留业务逻辑代码,其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下 阅读全文
posted @ 2024-01-01 13:02 东邪独孤 阅读(2426) 评论(7) 推荐(13) 编辑
摘要: 老周是一个不喜欢做界面的码农,所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互,既方便又占资源少。有大伙伴可能会说,控制台全靠打字,不好交互。那不一定的,像一些选项类的交互,可以用键盘按键(如方向键),可比用鼠标快得多。当然了,要是要触控的话,是不太好用,只能做UI了。 关于控制台交互,大伙伴们也许见得最多 阅读全文
posted @ 2023-12-17 21:18 东邪独孤 阅读(3140) 评论(12) 推荐(50) 编辑
摘要: 前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程,大伙只需要知道下面知识点即可: 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法(Action)过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤,不过老周后面会说的。对这些过滤器,你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步 阅读全文
posted @ 2023-12-02 22:32 东邪独孤 阅读(436) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: MVC 的过滤器(Filters)也翻译为“筛选器”。但是老周更喜欢翻译为“过滤器”,意思上更好理解。 既然都叫过滤器了,就是在MVC的操作方法调用前后进行特殊处理的类型。比如: a、此调用是否已授权? b、在模型绑定之前要不要修改数据源?(可能含有儿童不宜的数据) c、在调用MVC方法前要不要改一 阅读全文
posted @ 2023-11-26 11:41 东邪独孤 阅读(1512) 评论(0) 推荐(9) 编辑
摘要: 在多线程编程中,如果每个线程的运行不是完全独立的。那么,一个线程执行到某个时刻需要知道其他线程发生了什么。嗯,这就是所谓线程同步。同步事件对象(XXXEvent)有两种行为: 1、等待。线程在此时会暂停运行,等待其他线程发出信号才继续(等你约); 2、发出信号。当前线程发出信号,其他正在等待线程收到 阅读全文
posted @ 2023-11-11 21:15 东邪独孤 阅读(1554) 评论(2) 推荐(12) 编辑
摘要: 前面一些文章,老周简单介绍了在Qt 中使用列表模型的方法。很明显,使用 Item Model 在许多时候还是挺麻烦的——要先建模型,再放数据,最后才构建视图。为了简化这些骚操作,Qt 提供了几个便捷类。今天咱们逐个看看。 一、QListWidget 这厮对应的 List View,用来显示简单的列表 阅读全文
posted @ 2023-10-29 18:51 东邪独孤 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 经过版本更新,Mini API 的功能逐步完善,早期支持得不太好的 mini API 现在许多特性都可以用了,比如灰常重要的依赖注入。 咱们先来个相当简单的注入测试。来,定义一个服务类,为了偷懒,老周这里就不使用 接口 + 实现类 的方式了。 public class MyService : IDi 阅读全文
posted @ 2023-10-04 18:48 东邪独孤 阅读(1566) 评论(4) 推荐(12) 编辑
摘要: QStandardItemModel 类作为标准模型,主打“类型通用”,前一篇水文中,老周还没提到树形结构的列表,本篇咱们就好好探讨一下这货。 还是老办法,咱们先做示例,然后再聊知识点。下面这个例子,使用 QTreeView 组件来显示数据,使用的列表模型比较简单,只有一列。 #include <Q 阅读全文
posted @ 2023-09-29 18:00 东邪独孤 阅读(419) 评论(0) 推荐(2) 编辑