摘要: 在开始主题之前,先介绍一个刷固件工具。这个工具在 idf 中是集成的,不过,乐鑫也单独发布了这个工具—— esptool。下载链接:Releases · espressif/esptool · GitHub。这货是用 Python 写的,只是封装成了 exe,方便直接运行罢了。 在使用时,需要 -p 阅读全文
posted @ 2024-04-28 22:23 东邪独孤 阅读(1075) 评论(2) 推荐(5) 编辑
摘要: 在上一篇中,老周用 .NET Nano Framework 给大伙伴们演示了 WS2812 灯带的控制,包括用 SPI 和 红外RMT 的方式。利用 RMT 是一个很机灵的方案,不过,可能很多大伙伴对 ESP32 的 RMT 不是很熟悉。除了乐鑫自己的文档,没几个人写过相关的水文,可见这里头空白的水 阅读全文
posted @ 2024-04-20 23:09 东邪独孤 阅读(878) 评论(2) 推荐(8) 编辑
摘要: 地球人皆知,许多物联网教程作者的心中都深爱着一灯大师,所以第一个例程总喜欢点灯,高级一点的会来个“一闪一闪亮晶晶”。老周今天要扯的也是和灯有关的,但不单纯地点个灯,那样实在不好玩,缺乏乐趣。老周打算舞个龙灯,哦不,是用 LED 彩色灯带给伙伴们整点炫酷乐子。 说到这LED彩灯,咱们常见到的有两类: 阅读全文
posted @ 2024-04-17 18:13 东邪独孤 阅读(1371) 评论(3) 推荐(8) 编辑
摘要: 老周在几个世纪前曾写过树莓派相关的 iOT 水文,之所以没写 Nano Framework 相关的内容,是因为那时候这货还不成熟,可玩性不高。不过,这货现在已经相对完善,老周都把它用在项目上了——第一个是自制的智能插座,这个某宝上50多块可以买到,搜“esp32 插座”就能找到。一种是 86 型盒子 阅读全文
posted @ 2024-04-13 22:22 东邪独孤 阅读(387) 评论(5) 推荐(5) 编辑
摘要: 上一篇中,老周简单肤浅地介绍了 XInput API 的使用,并模拟了鼠标移动,左、右键单击和滚轮。本篇,咱们用 .NET 代码来完成相同的效果。 说起来也是倒霉,博文写了一半,电脑忽然断电了。不知道什么原因,可能是 UPS 电源出故障。重新开机进来一看,博文没有自动保存到草稿箱。我记得以前是有自动 阅读全文
posted @ 2024-03-02 23:07 东邪独孤 阅读(443) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 老周一般很少玩游戏,在某宝上买了一堆散件,计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电,想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派(大草莓)负责控制,然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试,就顺便折腾一下 XInput API。当然,读取手 阅读全文
posted @ 2024-02-19 16:29 东邪独孤 阅读(484) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 由于两个月的奋战,导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目,好不容易等到工厂放假了,我就偷偷乐了。当然也过年了,老周先给大伙伴们拜年了,P话不多讲,就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的,想活得好,就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无 阅读全文
posted @ 2024-02-11 12:29 东邪独孤 阅读(2799) 评论(3) 推荐(10) 编辑
摘要: 一个多月前接手了一个产线机器人项目,上位机以读写寄存器的方式控制机器人,服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题,导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造,除了保留业务逻辑代码,其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下 阅读全文
posted @ 2024-01-01 13:02 东邪独孤 阅读(2641) 评论(7) 推荐(13) 编辑
摘要: 老周是一个不喜欢做界面的码农,所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互,既方便又占资源少。有大伙伴可能会说,控制台全靠打字,不好交互。那不一定的,像一些选项类的交互,可以用键盘按键(如方向键),可比用鼠标快得多。当然了,要是要触控的话,是不太好用,只能做UI了。 关于控制台交互,大伙伴们也许见得最多 阅读全文
posted @ 2023-12-17 21:18 东邪独孤 阅读(3277) 评论(12) 推荐(50) 编辑
摘要: 前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程,大伙只需要知道下面知识点即可: 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法(Action)过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤,不过老周后面会说的。对这些过滤器,你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步 阅读全文
posted @ 2023-12-02 22:32 东邪独孤 阅读(509) 评论(0) 推荐(2) 编辑