摘要： 高压直流系统包括电动车电池包、储能系统BMS、光伏逆变器等，常用的架构及元器件如图所示： 继电器 是一种电控开关，内部通常通过电磁铁吸合触点来接通/断开电路。输入端（线圈）用低电流控制，输出端（触点）能切换高电流/高电压。属于机电器件，响应速度慢，寿命有限。 作用：电气隔离、控制大功率负载（如电机、 阅读全文

摘要： 文件 map文件 Section Cross References 这部分内容描述了各个文件之间函数的调用关系，如下图main.o(i.main) refers to sys.o(i.sys_stm32_clock_init) for sys_stm32_clock_init，表示main.c文件中 阅读全文

摘要： 架构 以一个Cortex-M内核的STM32 MCU为例，架构如图： 整体可以分成几个层次： 内核 内核是MCU的大脑。STM32F1系列MCU使用Cortex‐M3处理器内核作为自己的中央处理单元（CPU）。芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后，就可以把CM3内核用在自己的硅片设计中，添加存 阅读全文

摘要： DMA:Direct Memory Access，直接存储器访问。作用是在不经过CPU核心的情况下，把数据直接在外设 <-> 内存 或 内存 <-> 内存 之间搬运。可以减轻CPU的负担（CPU不用亲自搬数据），提高效率，尤其是大块数据传输（比如ADC连续采样、UART收发大数据）。在MCU里属于片 阅读全文

摘要： IEC 60730是家用电器自动电控器件的安全标准，也经常应用在储能和工业控制等领域，特别是带有微控制器（MCU）的安全相关功能的电气设备。全称是IEC 60730 – Automatic electrical controls for household and similar use。 适用范围 阅读全文

摘要： 任何芯片在运行时都要和外部通信，GPIO就是芯片CPU和芯片外部的接口，是由芯片内部寄存器控制的一组可编程的外部引脚接口。 从物理层面来说，GPIO 引脚是芯片封装上的金属引脚（或焊盘），直接连接到外部电路。每个引脚内部连着一个可配置的电路单元（输入缓冲器、输出驱动器、上拉/下拉电阻等）。这些电路单 阅读全文

摘要： SPI是嵌入式底层一种使用非常广泛的协议，且常与菊花链结合使用，在汽车电子、储能bms等领域用于电芯电压、模组温度采样等。 SPI即Serial Peripheral interface，串行外围设备接口，是一种全双工同步串行通信总线。摩托罗拉公司20世纪80年代中期首先开发出此传输接口，之后逐渐发 阅读全文

摘要： 储能工况 储能平台的运行工况，可以理解为它在不同外部条件和控制策略下的工作状态组合，包括充放电、待机、辅助服务等多种模式。 模式 特征 常见应用场景 充电工况 电池 SOC 上升，功率为正（吸收电能），DC 母线电流流入电池 电价低谷时储能充电、光伏出力富余时吸收多余电量 放电工况 电池 SOC 下 阅读全文

摘要： CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的通信协议，相关协议为ISO11898 及 ISO11519，是汽车电子领域一种非常重要的协议。I2C和SPI用于板上厘米级距离内的通信，而CAN用于几米（最高1Mbps）至几十米距离内的 阅读全文

摘要： 任何一个CPU要和某个设备交互，就需要使用某种双方约定好的通信协议。这种通信协议，从OSI七层计算机网络架构上来说，从最高层应用层的HTTP，传输层的TCP，到底层数据链路层的I2C，SPI，CAN等。本文来介绍I2C协议，这是本科刚开始学嵌入式时就接触到的非常基础的东西了，工作后在这回顾整理一下。 阅读全文