贝_塔

摘要： 距离上一次《考研，你准备好了吗？》这篇文章发布转眼就过去2个多月了，这也意味这我的备考复习也已经进行了2个月。本来说一个月总结一次的，没成想自从开学之后，各个课程的事情太多了，一边要备考，一边要完成课程任务，还要顺带巩固功课，再加上时不时地摸个🐟，所以没太多的时间来写这个总结。 （最近老是觉得自己 阅读全文

摘要： Webots2020a全面开源了！但是用户手册全英文太难顶了！官方Github仓库又经常被那啥...所以将本地内嵌手册文件搬运到了我的Github中，主要是看中了Chrome的在线翻译功能hhhh 《Webots2020a用户手册》正确食用方法： 1、Chrome浏览器 2、安全进仓： "https 阅读全文

摘要： [TOC] 一、开发平台及语言等 操作系统：Ubuntu18.04 Ros版本：ros melodic 编程语言：python 依赖库：opencv python 二、face_recognition 环境搭建 1、face_recogition github开源项目： "https://githu 阅读全文

摘要： 一、根轨迹法 1. 核心思想 （1） 将时域动态指标 超调量σ、上升时间tr 及 峰值时间ts转换为z域指标阻尼比ξ、自然频率wn 及 -ξwn ； （2）利用z域指标结合 设计样板图 绘制出特殊区域； （3）设计D(z) ，使得 完整系统 的根轨迹经过该特殊区域即可。( 根轨迹方程(1+D(z)G 阅读全文

摘要： 一、一般的设计步骤 (1)在连续系统控制器与被控对象之间插入保持器，比如零阶保持器ZOH，检查插入后的连续系统是否稳定，如不稳定，则重新设计控制器D(s) (2)选择合适的方法将D(s)离散化为D(z) (3)对G(s) = ZOH*H(s)离散化，D(s)和G(z)共同构成离散系统。此时检查离散系 阅读全文