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摘要： 参考教材为《计算机网络》（第7版）-- 谢希仁，电子版 pdf 下载链接：点击下载，提取码：s4jp 第二章 物理层 一、物理层的基本概念 物理层的主要任务 确定与物理传输媒体的接口特性，考虑如何在连接各种计算机的传输媒体上进行数据比特流的传输，而不是指具体的传输媒体。即物理层的作用是尽可能屏蔽掉硬 阅读全文

摘要： 参考教材为《计算机网络》（第7版）-- 谢希仁，电子版 pdf 下载链接：点击下载，提取码：s4jp 第一章 概述 本章最重要的内容： （1）互联网边缘部分和核心部分的作用，包含分组交换的概念； （2）计算机网络的性能指标； （3）计算机网络的分层体系结构，包含协议和服务的概念。 需要说明，这一章作 阅读全文

摘要： 这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。演示视频：基于Webots平台的超市补货机器人。 1. 任务需求 如图所 阅读全文

摘要： 这段代码其实是在 “廖雪峰官方网站” 里的对于 python 中 高阶函数 filter 的使用 中看到的，当时学的时候在这个地方思考了蛮久，觉得很有意思，就进行了一点整理。 文中给出了这样的一段删除空字符串的代码： def not_empty(s): return s and s.strip() 阅读全文

摘要： 问题回顾： 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_3 \\ \dot x_2 \\ 阅读全文