摘要：
1.安装 Vscode：官网下载 https://code.visualstudio.com/ 2.安装Python插件：点击Vscode左侧第五个方框对应的功能，搜索Python并安装 3.安装pip (以下步骤均在终端Terminal中执行) sudo apt install pytho-pip 阅读全文
posted @ 2020-02-25 23:14
贝_塔
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摘要：
写在前面的话 开始写这篇文章的时间是2020年2月20日，距离2021考研初试时间正好10个月的时间，也到了我应该思考考研这个问题的时候了。前后花了大概三天时间查阅资料，所以这里将自己在调查过程中的思维过程以及调查结果记录下来，一方面主要是为了自己理清一下头绪，另外一方面也希望能够给正在看的你一点点 阅读全文
posted @ 2020-02-20 22:49
贝_塔
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摘要：
2020.6.16 更新 前段时间又出现了这个问题，直接复制包到Vscode的site-packages里面已经不能解决我的问题了，因此决定另辟蹊径，直接将pip的安装地址重新配置到Vscode的路径下，配完之后就正常pip安装你想用的依赖库就好了。下面是参考的博客链接： 更改 Python 的 p 阅读全文
posted @ 2020-02-16 11:21
贝_塔
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摘要：
在文章 YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真 最后的展示视频 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为MP4格式的视频，解决了Matlab中相邻连续Figure之前动画擦除失败的问题，觉 阅读全文
posted @ 2020-02-15 23:12
贝_塔
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摘要：
这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象 选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。 二、D-H法建模分析 建立D-H坐标系如下图： 制D-H参数表： 三、Matl 阅读全文
posted @ 2020-02-15 12:10
贝_塔
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