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2020年3月21日
《计算机控制系统设计--按模拟系统设计方法》总结
摘要: 一、一般的设计步骤 (1)在连续系统控制器与被控对象之间插入保持器,比如零阶保持器ZOH,检查插入后的连续系统是否稳定,如不稳定,则重新设计控制器D(s) (2)选择合适的方法将D(s)离散化为D(z) (3)对G(s) = ZOH*H(s)离散化,D(s)和G(z)共同构成离散系统。此时检查离散系
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posted @ 2020-03-21 16:54 贝_塔
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