摘要: 一、一般的设计步骤 (1)在连续系统控制器与被控对象之间插入保持器,比如零阶保持器ZOH,检查插入后的连续系统是否稳定,如不稳定,则重新设计控制器D(s) (2)选择合适的方法将D(s)离散化为D(z) (3)对G(s) = ZOH*H(s)离散化,D(s)和G(z)共同构成离散系统。此时检查离散系 阅读全文
posted @ 2020-03-21 16:54 贝_塔 阅读(1359) 评论(0) 推荐(1)