贝_塔

摘要： 一、基本步骤 （1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； （2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; （3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点 阅读全文

摘要： [TOC] 一、有监督学习方法举例 1. 朴素贝叶斯分类 朴素贝叶斯分类是一种十分简单的分类算法，朴素贝叶斯的思想基础是这样的：对于给出的待分类项，求解在此项出现的条件下各个类别出现的概率，哪个最大，就认为此待分类项属于哪个类别。 通俗来说，就像我们坐地铁的时候，仅仅通过一些衣着特征我们便能够猜测周 阅读全文

摘要： 小鄢今天21了🍰，没啥送自己的，花了5，6个小时用Python写了一个单词下载小工具当作生日礼物（md这就是工科生吗？？？落泪😱），用的是有道的API。契机是昨天和小伙伴拉了个考研小组群，想着把之前一直在单词下载分享给大家，不过一直都是在vscode里面运行代码跑的，好像对非工科生不太友好，所以 阅读全文

摘要： [TOC] 一、前言 对于求取一元函数y = f(x)的极值问题，我们可以利用暴力的手段，通过细分自变量x的定义域区间，不断带入函数表达式中比较结果得到近似的最优解。这样的方法最大的好处就是简单，但是随之带来的问题就是收敛速度极大地受区间细分程度的影响。那么遗传算法是如何解决这个问题的呢？以下是从这 阅读全文

摘要： 大三下（本学期）《工业机器人》课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER3A C60六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文章对 "斯坦福机械手的建模" 类似。 [TOC] 一、建模对象 埃夫特ER3A C60六轴机器人。 二、D H 阅读全文