贝_塔

摘要： 这是《机器人技术基础》个人课程实验之一，按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法，而我抽中的是七次多项式实现，不存在优劣之分，特地说明一下。下面是详细内容： 一、开发平台及工具 开发平台：Matlab 开发工具：Robotics ToolBox 阅读全文

摘要： 本项目为大三上《机器人技术基础》课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼，我们就属于弟弟水平hhhhh 下面是详细介绍： 一、课题背景 随着人民生活水平的提高，健康问题正受到前所未有的重视，药房药品分拣的工 阅读全文

摘要： 这次介绍的是我大二下《微机系统与接口》课程的课程设计，纯手撸1000行汇编，最后验收出大问题，老师理解的题目要求和我想的不一样，不过最后老师也没过多要求我重新修改，说这正好证明了是我自己写的，疑惑？？？这里依旧按照我自己的思路并结合对课程设计报告的修改进行讲解，仅供参考。 一、简介 1.1、设计项目 阅读全文

摘要： 好久没更了。这两天疫情闹得厉害，全国各地几乎都延迟了开工开学的日期，在家里处于待业状态的堂姐借了我的电脑在家里办公，这倒是搞得我没电脑可以玩了，这篇更新应该在2月7号之后才能再发。 本篇带来的是我大三短学期MCU课的课程设计《Little Plane》，搭载在德研电科的DY-FFTB6638 V3. 阅读全文

摘要： 在本项目的最后，给大家带来的是本项目的文献综述，重申一下本项目拟题在开题时就被怼过，确实不妥，但是在此依旧沿用此名称。下面是直接引用： 一、研究背景 1.1 人脸检测的应用背景 在生物特征识别技术中,人脸识别是最自然、最直接和最友好的手段。人脸检测和识别在身份认证、电子商务、视频监控、人机交互等领域 阅读全文