2020年5月6日
Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 埃夫特ER3A-C60六轴机器人运动学建模及分析
摘要： 大三下（本学期）《工业机器人》课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER3A C60六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文章对 "斯坦福机械手的建模" 类似。 [TOC] 一、建模对象 埃夫特ER3A C60六轴机器人。 二、D H 阅读全文
posted @ 2020-05-06 22:14 贝_塔 阅读(5070) 评论(0) 推荐(0)
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