2020年6月24日
Webots2020a -- Super_Transbot 超市机器人仿真建模
摘要： 这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。演示视频：基于Webots平台的超市补货机器人。 1. 任务需求 如图所 阅读全文
posted @ 2020-06-24 10:16 贝_塔 阅读(2477) 评论(0) 推荐(0)
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