2025年1月10日
static void savePointClouds(const pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB::Ptr& clouds, const std::string& filename_prefix);函数前边加上static什么作用
摘要： 在 C++ 中，在成员函数前加上 static 的作用是指示该函数是一个静态成员函数。具体来说，static 关键字具有以下几个重要特性： 不依赖于对象实例：静态成员函数属于类本身，而不是类的某个对象。这意味着你可以在没有创建类实例的情况下调用这个函数。 无法访问非静态成员：静态成员函数不能访问类的 阅读全文
posted @ 2025-01-10 08:23 aisuanfa 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
double search_sub_pixel(cv::Mat& BOX_L, cv::Mat& phaR, int XR, int YR) const;函数后边加个const啥作用
摘要： 在 C++ 中，将成员函数声明为 const 的作用是指示该函数不会修改类的成员变量。具体来说，当你在类的成员函数后面加上 const 声明时，这意味着： 保证不修改状态：函数内部不能修改任何非 mutable 的成员变量，确保对象的状态在调用该函数后保持不变。 允许在常量对象上调用：可以在常量对象 阅读全文
posted @ 2025-01-10 08:03 aisuanfa 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月8日
后端运行进程还是线程？
摘要： 进程和线程的区别 进程 是操作系统中资源分配的基本单位。 每个进程有独立的内存空间，相互隔离。 进程间通信（IPC）需要通过特定的机制（如管道、共享内存等）。 开销较大（包括创建、销毁、上下文切换）。 线程 是进程中的一个执行流，是 CPU 调度的基本单位。 同一进程中的线程共享内存和资源（如文件句 阅读全文
posted @ 2025-01-08 00:22 aisuanfa 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月4日
FileStorage opencv 加载.yml配置文件
摘要： 在 OpenCV 中，您可以使用 FileStorage 类来加载和保存配置文件，包括 .yml 和 .yaml 格式的文件。以下是如何使用 FileStorage 加载 .yml 文件的示例代码。 示例代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostr 阅读全文
posted @ 2025-01-04 08:42 aisuanfa 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月3日
静态变量：无法解析的外部符号 "public: static class cv::Mat (* utilities::rmap)[2]
摘要： 出现“无法解析的外部符号”错误通常是由于链接器找不到某个符号的定义。这种情况一般有几个可能的原因： 1. 符号未定义 您可能在代码中声明了一个静态变量，但没有提供定义。比如，如果您在类中声明了一个静态成员变量，但没有在源文件中定义它，链接器就会报错。 示例： // utilities.h names 阅读全文
posted @ 2025-01-03 15:23 aisuanfa 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)
c++ 非/静态变量能被静态函数引用吗?
摘要： 在 C++ 中，非静态变量可以被静态函数引用，但有一些限制和注意事项。 1. 非静态变量和静态函数的定义 非静态变量：属于类的实例，每个对象都有自己的副本。 静态函数：属于类本身，而不是任何特定的对象。它无法直接访问非静态成员变量或非静态成员函数，因为它没有 this 指针。 2. 如何在静态函数中 阅读全文
posted @ 2025-01-03 15:13 aisuanfa 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月2日
opencv + vtk + contrib 编译
摘要： https://blog.csdn.net/qq_48034474/article/details/12041170 阅读全文
posted @ 2025-01-02 23:42 aisuanfa 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
相机的镜像畸变和切向畸变公式
摘要： 在相机标定中，镜像畸变和切向畸变是常见的畸变类型。它们通过特定的公式来描述，通常使用相机的内参和畸变系数来进行补偿。 1. 镜像畸变（径向畸变） 镜像畸变主要是由于镜头的光学特性引起的，通常用以下公式表示： [ x_{d} = x(1 + k_1 r^2 + k_2 r^4 + k_3 r^6) ] 阅读全文
posted @ 2025-01-02 23:14 aisuanfa 阅读(861) 评论(0) 推荐(0)
标定的具体方案
摘要： calibrateCamera: 输入：世界坐标objectPoints, 角点检测imagePoints 输出：获取相机的内参矩阵cameraMatrix1、cameraMatrix2和畸变系数distCoeffs1、distCoeffs2. stereoCalibrate 输入：世界坐标obje 阅读全文
posted @ 2025-01-02 16:02 aisuanfa 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
stereoCalibrate生成的E和F的物理意义和作用
摘要： 在 OpenCV 的 stereoCalibrate 函数中，生成的本质矩阵 ( E ) 和基础矩阵 ( F ) 是立体视觉中的重要输出，分别描述了两个相机之间的几何关系。以下是它们的物理意义和作用的详细解释： 1. 本质矩阵 ( E ) 物理意义: 本质矩阵 ( E ) 描述了两个相机之间的相对旋 阅读全文
posted @ 2025-01-02 15:22 aisuanfa 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)