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摘要： 在双目三维重建系统中，判断主相机（通常指参考坐标系所在的相机）是左相机还是右相机，需要通过以下方法综合验证： 1. 基础几何关系验证 视差方向判定 步骤： 选取一个已知空间点（如标定板的角点），计算其在左右相机图像中的水平像素坐标 (u_L) 和 (u_R)。 计算视差 (d = u_L - u_R 阅读全文

摘要： 在多线结构光的双目重建中，中心线提取、管理和匹配是影响三维重建精度的关键步骤。以下是完整的解决方案： 1. 单张图像中的条纹中心线提取 方法一：基于Steger算法的亚像素中心线提取（适用于高精度场景） import cv2 import numpy as np def steger_centerl 阅读全文