摘要：
相对于面结构光，线结构光在应对高反光表面时具有独特的优势和局限性，其效果取决于具体应用场景和系统设计。以下是详细对比分析： 1. 线结构光 vs 面结构光的基本原理 特性 线结构光 面结构光 光源形式 单条激光线（或窄带光条纹） 二维编码图案（如正弦条纹、格雷码） 扫描方式 需机械扫描（移动物体或传 阅读全文
posted @ 2025-06-06 12:56
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摘要：
在点云匹配或三维配准中，SVD（奇异值分解）和RANSAC（随机抽样一致）是两种经典数学方法，用于求解最优的刚性变换矩阵（旋转 R 和平移 t），将源点云对齐到目标点云。以下是它们的核心原理和具体实现步骤： 1. SVD（奇异值分解）求解变换矩阵 适用场景 已知准确的对应点对（即已知源点云和目标点云 阅读全文
posted @ 2025-06-05 09:52
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摘要：
1.初始化所有指针 2.指针的值-》地址；指针所指对象的值-》值 3.&：=右边是取地址符，左边是引用符； 4.引用就是对目标变量名起了个别名；引用的声明方法：类型标识符&引用名=目标变量名；对引用的操作与对变量直接操作完全一样。 5.迭代器有类似指针的作用，begin,end,都指首尾地址； 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:05
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摘要：
1.vector不确定元素个数，可以往里添加； 2.数组确定个数； vector 和数组（array）是两种常用的数据结构，它们在 C++ 中有着不同的特点和用途。以下是它们的主要区别： 1. 定义与大小 数组： 在定义时需要指定大小，大小是固定的。 一旦定义，数组的大小不能改变。 例如：int a 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:03
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摘要：
int main(int argc,char *argv[]) 该函数中int argc和argv[]两个参数的理解 说明:argc命令行总的参数的个数,即argv中元素的格式。 argv[ ]: 字符串数组,用来存放指向你的字符串参数的指针数组,每一个元素指向一个参数； argv[0]:指向程序的 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:00
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摘要：
cv::Vec3f 是 OpenCV 中用于表示三维向量或三通道颜色的类。具体来说，cv::Vec3f 是一个包含三个 float 类型元素的向量，通常用于以下几种情况： 颜色表示：在图像处理中，Vec3f 常用于表示颜色值，尤其是在浮点图像中。例如，一个 RGB 颜色可以用 cv::Vec3f 表 阅读全文
posted @ 2025-01-14 22:51
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摘要：
cv::Size img_size; 在 OpenCV 中，cv::Size 的构造函数接受两个参数，分别表示宽度和高度。具体来说，cv::Size(width, height) 的参数顺序是： 第一个参数：宽度（width） 第二个参数：高度（height） 示例 #include <opencv 阅读全文
posted @ 2025-01-14 15:25
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摘要：
opencv 中img.convertTo(img, CV_64FC1);作用 在 OpenCV 中，img.convertTo(img, CV_64FC1); 的作用是将图像数据类型转换为 64 位浮点数单通道格式。具体来说： img 是输入图像，可以是任何类型的图像（例如，8 位无符号整数、32 阅读全文
posted @ 2025-01-14 10:04
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摘要：
在 OpenCV 中： CV_32FC1 表示 32 位浮点数（float），即单精度浮点数。 CV_64FC1 表示 64 位浮点数（double），即双精度浮点数。 因此，CV_32FC1 是 float 类型，而 CV_64FC1 是 double 类型。 CV_64FC1 和 CV_32FC 阅读全文
posted @ 2025-01-14 09:14
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摘要：
cv::minMaxLoc 是 OpenCV 中的一个函数，用于查找数组（例如图像）中的最小值和最大值及其位置。这个函数在图像处理和分析时非常有用，尤其是在需要了解图像中亮度或其他数值特征的情况下。 函数签名 void cv::minMaxLoc(const Mat& src, double* mi 阅读全文
posted @ 2025-01-13 22:25
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