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TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name描述NT_Shutdown关机操作系统NT_AbortShutdown取消关机操作系统命令NT_Reboot重启操作系统NT_GetTime获取本机系统时间NT_SetLocalTime设置本机系统时间NT_StartProcess启动一个Windows的应用程序NT_SetTimeToRTCTime同步本地系统时钟和PC实时时... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:10
gary_tao
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使用命令FB_GetHostName来获取本机名称，返回的是一个字符串 使用命令FB_GetAdaptersInfo获取网卡信息（注意采集到的是一个非常复杂的类型，本身是一个数组，数组的每个元素又包含了网卡的物理地址，名称，IP地址等等） 为了显示方便，只显示了有效网卡数量和第一块网卡的名称（在HMI输入的时候，可以利用TwinCAT的自动提示，XXX变量名.就会自动提示所有的... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:09
gary_tao
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读写注册表和读写文件一样，里面涉及的输入类型比较复杂，需要参考官方范例 sSubKey是指注册表的路径 sValName是指注册表要写入的名值对的名称 eValType是一个枚举类型（而且不是什么常规的枚举类型，你可以输入eValType.XXX来查看所有的类型，但是实际上只要照抄就行了） cbData就是要写入的数据（LEN(XXX)其中XXX就是字符串类型，我们必须按照一样的格式用LEN方法返... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:08
gary_tao
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个人认为这条命令做的参数比较混乱，PATHSTR是指可执行文件路径+最终文件名，DIRNAME是指可执行文件路径，最后COMNDLINE可有可无，是指带参数运行启动的文件 测试可以正常运行 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:07
gary_tao
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使用功能块NT_GetTime，NETID填写两个单引号表示本机，START就是一个触发信号，一般的功能块都需要一个上升沿触发执行，最后的输出类型都是让系统自己决定，然后统一把这些变量放到全局变量中（个人认为比较好的编程习惯），以方便查看 采集到的时间是一个比较特殊的类型，我们可以右击查看这个结构体包含的东西，也可以在运行起来之后，看执行完成之后，这个变量中的每个元素数据是否跟本机时间对... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:06
gary_tao
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本程序只是在官方范例程序上稍作修改，在官方原有的范例中，演示了多种模式的读写（可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用，比如记录一个小型的数据库集合） 但是写的比较混乱，甚至没有HMI的界面，读者需要学会快速在程序中找到输入输出，例如TextModeWrite（以文本方式写CSV文件），至少需要定位到触发的BOOL变量，要写入的文件地址和文件夹，要写入的数据这几个变量（其... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:05
gary_tao
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TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法，本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法，跟前面讲的一样，建议在初始化的时候把所有FBD都复位，准备使用 真正的读取文件流程是打开-读取-关闭，任何一个环节都有可能出错（比如打开文件找不到这个文件，读取文件读到的数据和要放入的变量不匹配，关闭的时候由于文件在使用出错），在写PLC程序的时候，一个状态（比如C... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:04
gary_tao
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把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序，主要是因为比较简单，而且综合了HMI，数据类型，数据转换，PRG和FBD等功能块的混合等知识，个人认为还是比较适合用来快速上手的。由于是第一个范例，所以视频教程和文档说明都会比较详细（学习能力较强的可以跳着看，后面范例的说明会逐渐减少） 添加一个PLC，随便取个名字 首先是把人机界面做好，最简单的计算器需要实现加减乘除的功能，右击VISUs添... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:03
gary_tao
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一般声明字符串都会加一个长度的限制，比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可 在测试中，我演示了两个字符串的方法，CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换。拼接不用说，替换比较特殊，第一个参数是输入的字符串（要被替换的字符串），第二个参数是要替换成的新字符串，第四个参数是输入字符串的起始替换下标，第三个是替换字符个数。比如'Hello '从第2个字符... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:02
gary_tao
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声明和实例化数组的方法如下，你可以声明各种基本类型的数组 i: INT; array1: ARRAY [0..500] OF INT; FOR i := 0 TO 5000 DO array1[i] := i; END_FOR 也可以声明下标不从0开始的数组，比如array2和array3就都不是下标从0开始的数组 事实上，声明多维数组可以使用数组向导，可以自定义1-... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:01
gary_tao
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