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切换到视图管理器，然后可以切换皮肤，会有预览效果 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.com ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:52
gary_tao
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选中一个文本框，然后在属性中双击输入配置的OnMouseDown事件（也可以是别的事件，但都是通过这种方法） 在左侧点击写变量，然后输入类型改成VisuDialos.Numpad（数字键盘方式），然后绑定需要的PLC变量 我们可以测试效果，当鼠标点击文本框之后，弹出的窗口可以输入数字，同时修改之后，主程序的对应变量也写进去了 如果有最大值最小值的话，也会反映到... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:51
gary_tao
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TC3中，可以点击某个按钮，改变所显示的视图，然后从你写好的页面中选择一个要跳过去的页面 当然，在跳过去的页面上再做一个按钮可以跳回主页面也是必须的 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:51
gary_tao
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打开元素列表，然后直接从顶部按住Shift批量选中控件即可 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.com ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:50
gary_tao
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右击添加一个PLC项，注意不要用中文 右击VISUs，添加一个视图对象 在POUs中打开MAIN，然后添加代码（定义了一个BOOL和一个INT类型变量） 工具箱中得到一个textfield，可以搜索得到，然后再Text中输入"当前数值：%d"，其中%d就是待会儿要显示的i_count变量值 勾选高级，然后在Text variables中绑定到变量Text v... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:49
gary_tao
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创建最简单的静态文本，就像是label，就只需要绘制一个矩形框，然后填写Text，取消边框即可（你也可以设置自定义字体） 创建动态的文本框，就像是textbox，需要设置这个矩形框的Text为%d（%d表示显示整数，如果是浮点数就是%f，如果保留三位小数就是%.3f），然后在Variables中把Textdisplay中要显示的主程序变量放进来（有自动提示），如果这个文本框可以直接点击之... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:48
gary_tao
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对于相对编码器类型轴（包括虚拟轴），可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候（30单位/s的默认速度），当碰到阻挡，则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE，此时认为超过了零点。然后该轴反向运动，一定能捕捉到TRUE改成FALSE，然后就停下，认为当前位置是原点（不一定是0位置，你Position是多少就将当前位置设置为多少） ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:46
gary_tao
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当在界面上绘制了太多元素时，点击运行会在左上角弹出对话框提示内容容量不够 在英文版的说明中，点击Visualization Manager就可以进行设置 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:41
gary_tao
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我分别创建两个按钮，自锁和自复位，绑定到主程序的两个布尔值上去 自锁按钮是指点击一下为TRUE，再点击一下为FALSE，自复位按钮是指按下的时候为TRUE，松开的时候为FALSE（也可以勾选Tap FALSE设置成按下的时候为FALSE，松开的时候为TRUE），这样TC2倒是可以实现类似于有TC3的JOG点动按钮了，即MouseDown和MouseUp的事件分别响应 更多教... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:40
gary_tao
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有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。 那么如何精确的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:39
gary_tao
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