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定义pt为指向INT类型的指针，在程序中取得var_int1的地址（INT类型），然后将地址对应的数据还原给var_int2（pt^的写法） 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流：... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:01
gary_tao
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在DUTs文件夹上右击添加结构体，结构体中可以放基本变量类型，也可以嵌套其他结构体 使用的时候，需要声明结构体的实例，然后按照类.属性的格式来读写变量，会有代码的自动提示 你也可以声明数组，类型就是自己定义好的结构体，访问的时候，数组指定元素.属性即可（如Struct2[0].Var1） 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:00
gary_tao
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在Duts的文件夹上右击，可以声明一个枚举类型，按照格式填写所有类型(注意枚举的元素前面都是逗号，最后一个不需要符号) 在正常使用的时候，枚举的单词可以当全局变量来用 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite... 阅读全文
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gary_tao
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右击POUs，添加一个FB功能块，相比于FUN,FB功能块有INPUT,OUTPUT,还有VAR，即FB可以有多个输出，但是整个FB没有返回值 实现相同的功能，FB要比FUN难看的多，FB要声明实例，此外注意前面是赋值符号（给FB的几个输入参数赋值，然后最后输出是=>符号，即把FB的某个输出参数灌给指定的主程序变量） 但是FB有一些别的好处，尤其是在写复杂算法的时候，FB可以整... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:59
gary_tao
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右击POUs可以增加一个函数，需要指定函数名，返回类型 增加完成之后会自动创建函数的格式，注意VAR_INPUT是指函数的输入，VAR是指临时变量（这些都是自己写的，比如要定义一个简单加减乘除的函数，至少需要A,B 两个运算数据，还需要一个操作符，我们把中间结果保存到变量C中，最后让函数名等于需要的结果即可，是否加RETURN语句都行） 函数是最简单的一种面向对象的写法（不... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:58
gary_tao
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常见数据类型可以参考EXCEL表格的内容,在准备值中输入非法数据，然后回车会有错误提示（例如BYTE数据输入256） 右击可以切换二进制或十进制显示，wData5可以被挨个采集每个位上的数据，也可以使用类型转换把BOOL和STRING来回转换 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:57
gary_tao
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由于TC2和TC3都有可能用到，个人推荐都安装，但是注意必须是先安装的TwinCAT2，然后安装TwinCAT3，如果反了可能两个都没法用（打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated，这样你一个也无法禁用），如果是这种情况请先把两个都卸载了，如果已经安装了TwinCAT2，则在安装TwinCAT3的时候，会自动检测是否存在TwinCAT2，如果有就自... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:56
gary_tao
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F5：运行程序 CTRL+F5：停止运行当前程序 F12：登出 F11：登录 CTRL+F7：强制写入数值 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：ace... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:56
gary_tao
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请确认在TWINCAT在线模式下，把Drive的Modes of operation改为8 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetao... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:55
gary_tao
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本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术，在此只做简单说明。 简单总结：EtherCAT就是一种总线技术，具有速度快，稳定性高，布线简单等优点，详细可以参考下面这个PPT（不是说其他总线就不行，只是说这个很优秀） 简单总结：TwinCAT就是贝福推出的基于PC的软PLC软件，软PLC可以摆脱传统PLC的编程复杂（比如懂西门子的不懂三菱，台达甚至国产的PLC... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:55
gary_tao
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