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摘要: 定义pt为指向INT类型的指针,在程序中取得var_int1的地址(INT类型),然后将地址对应的数据还原给var_int2(pt^的写法) 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流:... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:01 gary_tao 阅读(633) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在DUTs文件夹上右击添加结构体,结构体中可以放基本变量类型,也可以嵌套其他结构体 使用的时候,需要声明结构体的实例,然后按照类.属性的格式来读写变量,会有代码的自动提示 你也可以声明数组,类型就是自己定义好的结构体,访问的时候,数组指定元素.属性即可(如Struct2[0].Var1) 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:00 gary_tao 阅读(1277) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在Duts的文件夹上右击,可以声明一个枚举类型,按照格式填写所有类型(注意枚举的元素前面都是逗号,最后一个不需要符号) 在正常使用的时候,枚举的单词可以当全局变量来用 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:00 gary_tao 阅读(769) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 右击POUs,添加一个FB功能块,相比于FUN,FB功能块有INPUT,OUTPUT,还有VAR,即FB可以有多个输出,但是整个FB没有返回值 实现相同的功能,FB要比FUN难看的多,FB要声明实例,此外注意前面是赋值符号(给FB的几个输入参数赋值,然后最后输出是=>符号,即把FB的某个输出参数灌给指定的主程序变量) 但是FB有一些别的好处,尤其是在写复杂算法的时候,FB可以整... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:59 gary_tao 阅读(1141) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 右击POUs可以增加一个函数,需要指定函数名,返回类型 增加完成之后会自动创建函数的格式,注意VAR_INPUT是指函数的输入,VAR是指临时变量(这些都是自己写的,比如要定义一个简单加减乘除的函数,至少需要A,B 两个运算数据,还需要一个操作符,我们把中间结果保存到变量C中,最后让函数名等于需要的结果即可,是否加RETURN语句都行) 函数是最简单的一种面向对象的写法(不... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:58 gary_tao 阅读(1238) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 常见数据类型可以参考EXCEL表格的内容,在准备值中输入非法数据,然后回车会有错误提示(例如BYTE数据输入256) 右击可以切换二进制或十进制显示,wData5可以被挨个采集每个位上的数据,也可以使用类型转换把BOOL和STRING来回转换 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:57 gary_tao 阅读(1029) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated,这样你一个也无法禁用),如果是这种情况请先把两个都卸载了,如果已经安装了TwinCAT2,则在安装TwinCAT3的时候,会自动检测是否存在TwinCAT2,如果有就自... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:56 gary_tao 阅读(3891) 评论(0) 推荐(0)
摘要: F5:运行程序 CTRL+F5:停止运行当前程序 F12:登出 F11:登录 CTRL+F7:强制写入数值 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:ace... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:56 gary_tao 阅读(1594) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetao... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:55 gary_tao 阅读(805) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明。 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PPT(不是说其他总线就不行,只是说这个很优秀) 简单总结:TwinCAT就是贝福推出的基于PC的软PLC软件,软PLC可以摆脱传统PLC的编程复杂(比如懂西门子的不懂三菱,台达甚至国产的PLC... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:55 gary_tao 阅读(2360) 评论(0) 推荐(0)
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