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24.0 位置偏差过大保护 读取驱动器参数之后，在基本的014项目把设定值设置为最大，然后点击传送，EEP写入驱动器后重启驱动器即可 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:54
gary_tao
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出现这种错误的时候，我把一套测试完好的电机和驱动器，直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机，驱动器所有参数不变，这样由于是绝对值编码器的，所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数，换了新的电机之后圈数不对了所以报错。 打开监视器，然后右下角有一个清除多圈数据，完成之后点击清除警告即可 网上还有一个说法是用控制面板来操作，但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.bai... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:54
gary_tao
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同步周期有问题 请确认MOTION的伺服周期是一致的，最好跟MAIN主程序也一样，所有周期都是2ms即可 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960... 阅读全文
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gary_tao
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在试运行的时候，取消勾选自动设定，然后可以自己设置过速度等级设置和过载等级设置 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@16... 阅读全文
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gary_tao
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编码器通讯断线异常保护，一般就是通讯线松动或者受干扰（最难以排查的情况是，我接了六套驱动器和伺服，比如J0的线是随便做的，其他五套都是西门子的合格网线，我运行程序的时候，J0如果单关节运动没任何问题，接着加入J1，J2也没问题，但是当再加入多余三个电机之后，J0就会随时报错21.0，在贝福中扫描得到的结果是18000错误），为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题，你可以把J0和J1的所有线对调，... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:53
gary_tao
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点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了） 监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器） 重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： ht... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:52
gary_tao
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安装调试软件PANATERM 6.0，完成之后可以自动检测到连接的设备（如果软件是之前的版本，则可能无法准确识别A5B系列） 点击试运行，伺服关闭，然后会发现伺服开启按钮可用了 测试正反转没有问题 进入其他-引脚定义设定 把07,08,09号设置为无效（双击对应项目弹出窗口，然后鼠标点击三个无效，点击之后背景为蓝色的就是当前设置的状态） 把26号口... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 09:50
gary_tao
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一般是伺服到电机的动力线没接好（请查看动力线接线是否正确） 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.com ... 阅读全文
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gary_tao
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