摘要：
双击PlcTask，然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期，例如修改为2ms 为了验证是否真的是2ms，可以在程序中跟计数器绑定使用，PLC2ms扫描一次，计数器也是每个周期增加0.002，所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。 在TC2中，需要切换到Task configuration，然后定位到一个Task(默认只有Standard)，然后修改Interval... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:04
gary_tao
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在Motion上添加一个NC Task 在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis 在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目 在引用中添加TC2_MC2的库引用 添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型 重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC，选择刚才的全局变量 由于是TC3，前面... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:02
gary_tao
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在Task configuration中，新建Task，可以设置名称和扫描周期 右击这个Task,Append Program Call,找到主程序中写好的PRG即可 运行没有问题，Sub1每隔一秒采集一次MAIN的Y变量的数据 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:02
gary_tao
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摘要：
右击NC- Configuration，然后Append Task，然后右击Axis，Append Axis 轴的类型可以分为：Continuous Axis，默认的类型，NC可以连续闭环控制该轴，Encoder Axis，编码器类型，NC只能读不能控制，不做任何设置直接确认。 有些页面默认是不可用的，只有在RUNNING模式下才会变得可用 首先是对编码器的设置，Ge... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:01
gary_tao
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双击某个驱动器（以松下伺服驱动器为例），在Process Data中，注意默认显示了PDO mapping1的数据（Error code， status word等） 注意左侧，2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出，如果我选中2 Output之后，勾选四个选项，那么就会有PDO mapping1到4，当然如果3 Input只勾选了第一项，那么就只会有Receive PDO map... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:59
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在F11运行状态下，点击Online-Display Flow Control然后可以看到绿色的行就是当前正在运行行 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：91035896... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:58
gary_tao
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鼠标放到任意一个参数上停留一段时间，会自动弹出关于该条参数的ADS信息 TC3也是一样（如果不是轴的某个参数而是PLC程序绑定的某个变量也是一样，定位到这个变量既可以看到ADS信息） 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:57
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一般模块出错会在Error中显示为TRUE，同时ErrorID中会有一个错误代码，下图所示就是出错之后的效果 在变量表中也可以看到，右击转成16进制查看 由于是NC模块出错，所以可以再NC的Error Codes中找到对应的错误描述 NC的所有NC错误都可以在InfoSys的NC Error Codes中找到说明 在开始菜单可以找到Infosys（如果没有则... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:55
gary_tao
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假如我定义了一个MC_Power的标准功能块，我想知道它对应的ST语言 在MAIN（ST语言界面下）右击，Input Assistant，然后找到Standard Function Blocks，找到TcMC.lib下面的对应模块（TwinCAT的所有标准模块都可以在你引用的库里面找到），然后点击OK就可以看到对应的代码 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:54
gary_tao
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右击视图管理器，添加一个TargetVisualization 在起始视图中点击右边的按钮，然后选择一个HMI作为起始HMI 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 10:53
gary_tao
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