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下载我提供的TCRtime.sys文件，替换掉TwinCAT/Driver目录下的原有文件（原有文件要小一点，这个是159KB的） 如果你同时也安装了TwinCAT3,请不要替换这个，他是398KB的，而且TwinCAT3不会导致蓝屏 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： ht 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:37
gary_tao
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打开新的解决方案，找到tszip文件 提示错误Advanced Setting时越过结尾 到这里一般VS会卡死 但是我们已经可以得到解压出来的文件夹，其中包含PLC的完整项目文件夹，可以新建一个TwinCAT项目之后复制过去 然后就可以在PLC上右击加载对应的PLC项目 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:34
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删除所有中文注释，有中文注释则不一定能编译成功。 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.com ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:34
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新建一个项目，是不会自动把FBD对应名称的模块识别成标准功能块的 你需要引入相应的类库重新输入FBD 然后才会自动生成 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:33
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最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWord AT%Q*:SINT:=8; 随后我双击这个变量，Linked to中找到要绑定的变... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:32
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右击桌面右下角的TC2图标，切换到PLC Configuration，然后在Plc Settings中设置数量为4（TC2最多可以运行的数量是4个），然后点击Apply 可能需要输入登录用户名和密码，点击完成 点击激活配置重启TC2 System Manager 在具体程序中点击Online，Choose Run-Time System，可以选择四个PLC中的一个 ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:32
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最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWord AT%Q*:SINT:=8; 随后我双击这个变量，Linked to中找到要绑定的变... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:28
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在TwinCAT2中，(*中间输入注释*)，也可以用这种方法批量注释，在TwinCAT3中，使用//即可 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：a... 阅读全文
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为了更好的监控变量，可以打开ScopeView即变量监控器 添加一个Scope View，然后右击添加一个Channel 我们在之前登录的时候可以选择Run-Time的端口（默认是801） 这里变量监控也要设置获取的端口是801的端口（一共最大可以使用四个端口） 用同样的方法添加对其他变量的监控，注意点击Reload可以刷新程序中的所有变量，然后单击变量可以... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:27
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在某个轴上双击，切换到Settings，然后可以再Unit中修改为角度，弧度，mm 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:26
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工具-选项 TwinCAT，PLC Environment，Text editor，然后在文本区域中修改字体 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：9103589... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:23
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在某个轴的Enc上双击，可以修改Scaling Factor Numerator 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:20
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右击Tasks，添加一个新的Task，可以设置这个新的任务的扫描周期，比如100ms 右击PLC的整个的Project，然后Add一个Referenced Task，选中你新建的Task 在POU里面新建程序（比如AAAAA这个Program），然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下面即可（可以发现Standard MAIN也是一样的，就是Main的Task执行... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:16
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添加一个Scope YT NC项目 默认添加的就是对Axis_1的监控，位置，速度和加速度都有，可以删除模长的监控（Position modulo） 点击Record就可以记录曲线了（要停止记录也是点这个按钮） 可以平移，缩放视图，还可以保存监控数据 放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别，就是实际位置和理论位置的差别，此外还可以看到速度，加速度的... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:15
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DRAND函数可以产生0-1的随机浮点数 DRAND的输入Seed有什么意义？ 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:13
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首先写好简单的程序，比如A=10,然后A每次都会递减，C是SQRT(A)，这样当A时负数的时候就会异常了，点击PLC-Windows-断点 点击新建，然后可以设置断点的位置（注意程序写好之后先运行一下或者F6编译一下，否则POU会有很多很乱，位置不可选） 把程序装入PLC但是不运行程序，然后等一会可以按那个小手，小手的作用是让断点使能（如果不先使能，马上就跑到负数然后报警了，断... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:12
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使用函数EXPT即可（输入的两个参数都可以是LREAL类型），注意跟计算器对比是Xy，所以4的0.123次方结果是1.18 4的0.5次方是2 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:11
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TON功能块功能： 当输入为高电平时，计时器开始计时，CV表示计时器计时的当前值，而PV则是计时的目标值，当CV的值等于PV的值时，输出置1。 在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块。 这里我取名为t1 此处t1_timer,t1_output为bool量，t1_current为time量 点击并查看程序运行情况，部分如图： 上图可以看见t1的当... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:10
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对于TON模块而言，有两个输入和两个输出 IN:布尔值（上升沿启动定时器，下降沿重置定时器） PT:时间类型（定时的时间间隔） Q:布尔值（当到达定时时间，则为TRUE） ET:时间类型（周期内用掉的时间） (*设置定时器TON1，只需要设置时间间隔*) TON1(IN:=TRUE , PT:= t#1s ); IF ton1.Q THEN PLCVarInt:=PLCVarIn... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:08
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右击Tasks，添加一个新的Task 可以为这个线程设置自定义的扫描周期 然后在项目上右击添加Referenced Task 在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB） 在子线程中，你不可以直接修改MAIN程序的变量，但是可以获取变量，当然对于全局... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:04
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