摘要： 关于神经网络中的权重更新  阅读全文

摘要： 其中： RL 分为基于价值的学习和基于策略的学习 和 AC 架构的 # 价值学习 ## DQN DQN 解决的是连续状态的问题 不能解决连续动作的问题 DQN = Q_learing+网络 使用了价值网络 q(..w) ### DQN 训练的过程 **基础的DQN 就是 训练Q网络 更新w 参数** 阅读全文

摘要： 通过快捷键-鼠标滑轮调整字体的大小 --待更新 阅读全文

摘要： 问题1InvalidArchiveError 安装环境时出现的问题，用户权限不够 https://blog.csdn.net/qq_44750620/article/details/105527581 阅读全文

摘要： 创建的conda环境在用户中的env里面 阅读全文

摘要： 作者：济北周南 https://www.bilibili.com/read/cv8956636/ 出处：bilibili 问题背景 pip安装第三方库时经常出现vc依赖问题导致安装不成功，使用conda可以适当的避开此类问题，运行不同的源代码可能需要不同的python版本号或者pip模块 conda 阅读全文

摘要： 10.2动态参数 参数服务器的数据被修改时，如果节点不重新访问，那么就不能获取修改后的数据，例如在乌龟背景色修改的案例中，先启动乌龟显示节点，然后再修改参数服务器中关于背景色设置的参数，那么窗体的背景色是不会修改的，必须要重启乌龟显示节点才能生效。而一些特殊场景下，是要求要能做到动态获取的，也即，参 阅读全文

摘要： 面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。 问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在 URDF 中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。 问题2:URDF 中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同 阅读全文

摘要： 动态坐标变换 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 动态坐标的一个问题，是每次都要取一个坐标值吗 需求描述: 启动 turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点)，乌龟是另一个坐标系，键盘控制乌龟运动，将两个坐标系的相对位置动态发布。 结果演示: 阅读全文

摘要： 关于在vscode中运行c++，python 修改配置文件， CMakeLists.txt 修改配置文件 连接块和运行块。python只改一个地方，目的；为python找到合理的解释器 add_executable(节点名称 src/C++源文件名.cpp ) 136行 target_link_li 阅读全文