摘要： 动态坐标变换 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 动态坐标的一个问题，是每次都要取一个坐标值吗 需求描述: 启动 turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点)，乌龟是另一个坐标系，键盘控制乌龟运动，将两个坐标系的相对位置动态发布。 结果演示: 阅读全文