2022年10月9日
10.9 pluglnlib 插件库 nodelet
摘要： 10.2动态参数 参数服务器的数据被修改时，如果节点不重新访问，那么就不能获取修改后的数据，例如在乌龟背景色修改的案例中，先启动乌龟显示节点，然后再修改参数服务器中关于背景色设置的参数，那么窗体的背景色是不会修改的，必须要重启乌龟显示节点才能生效。而一些特殊场景下，是要求要能做到动态获取的，也即，参 阅读全文
posted @ 2022-10-09 20:21 精通+1 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)