摘要：
ROS通信 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在 阅读全文
posted @ 2022-09-19 19:30
精通+1
阅读(253)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
ROS通信 == 核心 https://i.niupic.com/images/2022/09/18/a5iZ.png 话题通信 发送方基本操作 接收方基本操作 注意 补充0: vscode 中的 main 函数 声明 int main(int argc, char const *argv[]){} 阅读全文
posted @ 2022-09-18 22:10
精通+1
阅读(168)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
import java.util.Scanner; public class GaoSi { /** * 列主元高斯消去法 */ static double A[][]; static double b[]; static double x[]; static int n; //n表示未知数的个数 阅读全文
posted @ 2022-09-18 10:47
精通+1
阅读(59)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
launch文件演示 1.需求 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化? 官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可 阅读全文
posted @ 2022-09-17 22:44
精通+1
阅读(155)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
问题一： 在编译python中，出现的 问题 ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): c 阅读全文
posted @ 2022-09-16 20:57
精通+1
阅读(267)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
ROS概念与环境搭建 适用于机器人的开源元操作系统，集成了大量的工具，库，协议。 ROS概念 ROS设计目标 以下特点 代码复用 分布式 --> ROS的进程可分布在不同主机，分散计算压力 松耦合：封装性强，便于开发者调用模块。 精简：其他机器人软件框架集成 语言独立性： 易于测试 大型应用 丰富的 阅读全文
posted @ 2022-09-15 22:32
精通+1
阅读(274)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
通过HTML标签 通过font 标签来设置颜色，其他颜色大家也可以查询十六进制颜色代码 <font color = 'red'> hello</font> 你好 <body bgcolor="black"><font color="red"> 你好</font></br></br><font col 阅读全文
posted @ 2022-09-15 09:49
精通+1
阅读(491)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
起因 问题一：Java文件中含有中文，在编译时报错 源文件中存在中文（注释中的中文也会影响），使得编译过不去。 问题二：Java文件中含有中文，在运行时出现乱码 还未解决 解决方法 原因 先要理解Java的编译规则 1.由于JDK是国际版在编译的时候，如果我们没有用-encoding参数指定我们的J 阅读全文
posted @ 2022-09-02 13:39
精通+1
阅读(343)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
编码和解码的目的 编码：为了让机器能够识别人类的语言==即将字符数字化化成一个一个的二进制数。 解码：反过来。 由于语言的不同，诞生许多的编码类型，毕竟又不只有英语。 不同的编码格式 1. ASCIl编码 一个字符or字母用一个字节表示 将英文世界中的字母和其他符号(如 ! @ # 这类字符)用计算 阅读全文
posted @ 2022-09-02 12:37
精通+1
阅读(137)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
# 中文格式需要用到UTF-8 的字符编码 出现乱码的情况 解决方法 首先，Ctrl+Shift+P,调用出命令框，输入install package,回车 之后在随之出现的命令行中输入ConvertToUTF8 当程序显示如下信息表示安装成功 阅读全文
posted @ 2022-07-08 10:22
精通+1
阅读(192)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号