摘要: 关于在vscode中运行c++,python 修改配置文件, CMakeLists.txt 修改配置文件 连接块和运行块。python只改一个地方,目的;为python找到合理的解释器 add_executable(节点名称 src/C++源文件名.cpp ) 136行 target_link_li 阅读全文
posted @ 2022-09-19 19:58 精通+1 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ROS通信 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中,控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在 阅读全文
posted @ 2022-09-19 19:30 精通+1 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)