摘要： 使用C语言中的 (time.h) https://blog.csdn.net/u011391905/article/details/53034200 OpenCV https://github.com/XYZ-qiyh/PlaneFitting/blob/master/src/test.cpp#L2 阅读全文

摘要： 学习Games101课程 bayer pattern (显示屏的RGB期间陈列) 包围盒 aabb (AxisAlignedBoundingBox) OrientedBoundingBox http://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.geo 阅读全文

摘要： scipy.optimize.least_square scipy.optimize.minimize 添加正则项约束 https://stackoverflow.com/questions/62768131/how-to-add-tikhonov-regularization-in-scipy-o 阅读全文

摘要： 1. Introduction 利用Ceres-Solver求解带有边界约束的非线性最小二乘问题 如下形式： 应用场景从数理统计中的曲线拟合到计算摄影学中的三维重建，都会涉及到类似上式的优化。 本教程将会学习如何利用ceres-solver来求解上式优化问题。 上式中： $ρ_i(||f_i(x_{ 阅读全文

摘要： 为什么起名为Ceres呢？ 简而言之，纪念Gauss利用最小二乘方法来预测Ceres谷神星的轨迹 http://ceres-solver.org/index.html#id1 Ceres-Solver可以用来解什么问题： Non-linear Least Squares problems with 阅读全文

摘要： The Matrix class (for Dense Matrix and array manipulation) Eigen中所有矩阵(matrices)和向量(vectors)都是Matrix模板类的实例化对象，其中向量为矩阵的特殊情况，一行或者一列。 我们关注Matrix模板类的前三个参数 阅读全文

摘要： TODO 动态库 静态库 Linux .so .a Windows .dll .lib 参考资料 32/64bit判断：https://www.baeldung.com/linux/check-library-32-or-64-bit 编译、链接和库 [Learncpp] Introduction 阅读全文

摘要： CMake --> Makefile/Ninja/MSVC CMake解决了makefile、MSVC不能跨平台的问题，ninja可以适用于Linux和Windows系统 cmake -S . -B build -D # 指定Release/Debug cmake --build build CMa 阅读全文

摘要： 示例一：HelloWorld 1.1 代码 /*hello_world.cpp*/ #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello, world!" << endl; return 0; } 1.2 编译 1. 阅读全文

摘要： 办公类软件 MS Office(Word / Excel / PowerPoint) Visio XMind思维导图 文档阅读 福昕PDF Reader 阅读器 福昕PDF Editor 编辑器 Markdown Typora [Beta Version] 词典 网易有道词典 便签 Microsof 阅读全文